[發(fā)明專利]輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910629881.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN110339011A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜偉斌;阮紅峰;胡華輝;陳榮良;沈福祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州市蕭山區(qū)中醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61G13/12
• 分類號(hào): A61G13/12;A61B90/14
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 方惠琴

1.一種輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，包括底座(1)，所述的底座(1)頂面設(shè)有大腿固定板(2)，其特征在于，所述的大腿固定板(2)的其中一端與底座(1)相鉸接，另一端與小腿固定板(3)球連接；

在小腿固定板(3)遠(yuǎn)離大腿固定板(2)的一端，所述的底座(1)頂面設(shè)有足踏板(4)，該足踏板(4)與小腿固定板(3)之間設(shè)有用于帶動(dòng)小腿固定板(3)以其自身軸線為中心發(fā)生周向翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，該足踏板(4)與底座(1)之間設(shè)有用于帶動(dòng)足踏板(4)移動(dòng)以驅(qū)使小腿固定板(3)和大腿固定板(2)相對(duì)于底座(1)發(fā)生翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在足踏板(4)內(nèi)的管狀電機(jī)(51)，該管狀電機(jī)(51)與控制器相連，所述的管狀電機(jī)(51)的動(dòng)力輸出端與小腿固定板(3)之間通過萬向聯(lián)軸器(53)相連。

3.如權(quán)利要求1所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)于足踏板(4)底面的磁鐵(61)，所述的底座(1)頂面設(shè)有用于漸次吸引磁鐵(61)以驅(qū)使足踏板(4)沿直線移動(dòng)的電磁鐵(62)陣列，所有的電磁鐵(62)均與控制器相連。

4.如權(quán)利要求3所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的磁鐵(61)有至少兩個(gè)，所有的磁鐵(61)沿與足踏板(4)移動(dòng)路線相垂直的方向均勻排列；所述的電磁鐵(62)陣列具有至少兩列和至少兩行，每列電磁鐵(62)的數(shù)量和間距均與磁鐵(61)的數(shù)量和間距相一致，同屬一行的電磁鐵(62)沿足踏板(4)移動(dòng)路線均勻排列。

5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的大腿固定板(2)和小腿固定板(3)內(nèi)均設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的大腿固定板(2)和小腿固定板(3)的頂面均設(shè)有綁帶(7)。

6.如權(quán)利要求5所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的大腿固定板(2)包括與底座(1)相鉸接的基板和與小腿固定板(3)球連接的伸縮板，該基板內(nèi)設(shè)有容置腔，所述的伸縮板滑動(dòng)安裝在該容置腔內(nèi)，且伸縮板與基板之間設(shè)有用于固定伸縮板的限位件。

7.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的底座(1)頂面還設(shè)有驅(qū)使膝關(guān)節(jié)腔暴露的組織撐開機(jī)構(gòu)(9)。

8.如權(quán)利要求7所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的組織撐開機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)于大腿固定板(2)與小腿固定板(3)連接處附近的周向驅(qū)動(dòng)器，該周向驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端固定連接有帶輪(94)，所述的帶輪(94)上繞設(shè)有拉力帶(95)，該拉力帶(95)的頭端可拆卸地連接有拉鉤片(96)。

9.如權(quán)利要求8所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的底座(1)頂面設(shè)有Y向直線電機(jī)(91)，所述的周向驅(qū)動(dòng)器固定安裝在該Y向直線電機(jī)(91)的動(dòng)力輸出端。

10.如權(quán)利要求7所述的輔助人工膝關(guān)節(jié)置換可調(diào)固定裝置，其特征在于，所述的組織撐開機(jī)構(gòu)(9)有至少一組，同屬一組的兩個(gè)組織撐開機(jī)構(gòu)(9)對(duì)稱地設(shè)置在小腿固定板(3)或大腿固定板(2)兩側(cè)。