[發明專利]雙動力電動液壓運動控制系統

在審

• 申請號: 201910629665.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110712522A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 王夢;賈帕·沙赫;達朗格瑞特·皮亞邦卡恩
• 申請（專利權）人: 伊頓智能動力有限公司
• 主分類號: B60K25/10
• 分類號: B60K25/10;B60L7/10
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

本發明題為“雙動力電動液壓運動控制系統”。本公開涉及一種運動控制單元，該運動控制單元能夠接收來自電源的電力和來自液壓動力源的液壓動力。運動控制被構造成產生源自電源和液壓動力的混合動力輸出，該電源和液壓動力可用于為液壓致動器提供動力。運動控制單元也可以將從液壓致動器回收的液壓動力分成電源和液壓動力源。

技術領域

本公開整體涉及用于控制例如液壓缸的致動器的移動的運動控制系統。

背景技術

近年來，已探討了用于對越野車輛提供動力的更多的節能解決方案。一個示例建議的解決方案涉及將電動馬達集成到用于驅動越野車輛的推進電路中，使得能夠更容易地重新獲取制動能量。另一種建議的解決方案涉及使用電動馬達為大型挖掘機上的擺動使用提供動力，使得可以重新獲取擺動制動能量。基于燃料節省計算的這兩種建議的解決方案均可具有相對較大的回報時間(例如，大于8年)，并且在市場上未被廣泛接受。因此，現有技術沒有提供成本有效的且被廣泛接受的解決方案，以提高越野車輛的操作效率。

發明內容

本公開的方面涉及雙動力電動液壓運動控制單元。在某些示例中，雙動力電動液壓運動控制單元可用于液壓移動應用，例如用于越野車輛。在某些示例中，雙動力電動液壓運動控制單元能夠在電動力與液壓動力之間進行動力共混。在某些示例中，將混合動力以受控方式遞送至致動器的工作端口(例如，線性致動器(例如液壓缸)或旋轉致動器(例如液壓泵或馬達)的工作端口)。在某些示例中，電動液壓運動控制單元在控制致動器在運行過度運轉狀況和被動狀況下的運動是有效的。在某些示例中，電動液壓運動控制單元可遞送來自以下的能量：a)電源；a)液壓動力源；以及c)液壓動力源和電源兩者。在某些示例中，來自致動器的過度運轉能量可再生成：a)液壓能；a)電能；或c)電能和液壓能兩者。在某些示例中，液壓能量源可用于提供高功率密度，以提供動力的基線水平，并且電源可提供功率控制靈活性、精度和帶寬。在某些示例中，與常規控制方法相比，根據本公開原理的雙動力電動液壓運動控制單元可減少或消除節流損耗。在某些示例中，根據本公開原理的雙動力電動液壓運動控制單元可通過依賴電動力來利用較不復雜的液壓控制器以提供控制靈活性和精度。在某些示例中，根據本公開原理的雙動力電動液壓運動控制單元滿足大于50馬力或在50馬力-100馬力范圍內的功率要求。

在下面的描述中將提出各種附加的發明方面。本發明的方面可以涉及各個特征和特征的組合。應當理解，前面的一般描述和下面的詳細描述都僅僅是示例性和解釋性的，并不限制本文公開的示例所基于的廣泛的發明構思。

附圖說明

并入本說明中并且構成本說明的一部分的附圖示出了本公開的多個方面。附圖的簡要說明如下所示：

圖1示意性地描繪了根據本公開的原理的用于為致動器提供動力的雙動力電動液壓運動控制單元；

圖2描繪了根據本公開原理的雙動力電動液壓運動控制單元的第一示例；

圖3描繪了由圖2的雙動力電動液壓運動控制單元供電的類型的致動器，其中示出了速度和力的符號約定；

圖4示意性地描繪了用于圖2的雙動力電動液壓運動控制單元的運行的四象限；

圖5示出了在對應于第一象限運行的第一過度運轉操作狀況下操作的圖2的電動液壓運動控制單元；

圖6描繪了在對應于第二象限運行的第一無源操作狀況下操作的圖2的雙動力電動液壓運動控制單元；

圖7示出了在對應于第三象限運行的第二過度運轉操作狀況下操作的圖2的雙動力電動液壓運動控制單元；

圖8示出了在對應于第四象限運行的第二無源操作狀況下操作的圖2的雙動力電動液壓運動控制單元；

圖9示出了根據本公開原理的第二雙動力電動液壓運動控制單元，該雙動力電動液壓運動控制單元包括模式切換閥，該模式切換閥允許該單元在雙動力模式或常規電動液壓模式中選擇性地操作；