[發(fā)明專利]外轉(zhuǎn)子電機(jī)和配置有該外轉(zhuǎn)子電機(jī)的云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910629402.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110299796B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉梓龍;蘇曉
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林智神信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/00
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強(qiáng)

本發(fā)明提供了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)以及配置該外轉(zhuǎn)子電機(jī)的云臺，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括定子、電機(jī)軸以及轉(zhuǎn)子，其中轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接至電機(jī)軸的一端，電機(jī)軸的另一端插入定子中，轉(zhuǎn)子圍繞定子旋轉(zhuǎn)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)還包括具有第一內(nèi)圈和第一外圈的第一軸承和具有第二內(nèi)圈和第二外圈的第二軸承；第一軸承被布置在電機(jī)軸與定子之間，第一內(nèi)圈套設(shè)于電機(jī)軸之上，第一外圈聯(lián)接至定子，第二軸承被布置在定子與轉(zhuǎn)子之間，第二內(nèi)圈聯(lián)接至所述定子，所述第二外圈聯(lián)接至轉(zhuǎn)子，定子靠近所述電機(jī)軸的部段朝向所述轉(zhuǎn)子延伸以形成突出部，第二軸承被固定設(shè)置在突出部中。上述構(gòu)造減小了電機(jī)軸將會承受的載荷，由此提高了整個外轉(zhuǎn)子電機(jī)的剛性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，尤其涉及一種電機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，電機(jī)已經(jīng)成為最為常用的驅(qū)動裝置，其中電機(jī)軸作為電機(jī)與待驅(qū)動設(shè)備之間能量傳遞的紐帶，具有非常重要的作用。一般情況下電機(jī)軸必須由具有可靠的強(qiáng)度和剛度的材料制備，以確保實現(xiàn)預(yù)期設(shè)定的功能。然而在現(xiàn)有電機(jī)尤其在用于云臺的電機(jī)中，轉(zhuǎn)子僅與電機(jī)軸連接，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中所受到的外部載荷均傳遞至電機(jī)軸，在此種情況下，電機(jī)軸將會承受較大的扭矩，由此降低了電機(jī)軸的使用壽命并且對電機(jī)軸的強(qiáng)度和剛度的要求提高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其通過將第二軸承布置在定子和轉(zhuǎn)子之間使得該電機(jī)所承受的外部載荷主要由第二軸承承擔(dān)，第一軸承和電機(jī)軸將僅承受拉力以及極小扭矩，由此提高了電機(jī)整體的剛性。

本發(fā)明提供了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其包括定子、電機(jī)軸以及轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接至所述電機(jī)軸的一端，所述電機(jī)軸的另一端插入所述定子中，所述轉(zhuǎn)子圍繞所述定子旋轉(zhuǎn)，所述定子包括磁鐵和定子繞組，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)還包括：具有第一內(nèi)圈和第一外圈的第一軸承和具有第二內(nèi)圈和第二外圈的第二軸承；其中，所述第一軸承被布置在所述電機(jī)軸與所述定子之間，所述第一內(nèi)圈套設(shè)于所述電機(jī)軸之上，所述第一外圈聯(lián)接至所述定子，所述第二軸承被布置在所述定子與所述轉(zhuǎn)子之間，所述第二內(nèi)圈聯(lián)接至所述定子，所述第二外圈聯(lián)接至所述轉(zhuǎn)子，所述定子靠近所述電機(jī)軸的部段朝向所述轉(zhuǎn)子延伸以形成突出部，所述第二軸承被固定設(shè)置在所述突出部中。上述構(gòu)造實現(xiàn)了外力從第二外圈傳遞至第二內(nèi)圈，最后傳遞至定子，由此極大地減小了電機(jī)軸所承受的扭矩。

優(yōu)選地，在所述電機(jī)軸上位于所述第一軸承與所述第二軸承之間的部段上設(shè)置限位件，在所述定子圍繞所述電機(jī)軸的內(nèi)壁上設(shè)置止擋件，所述限位件與所述止擋件配合以限定所述轉(zhuǎn)子相對于所述定子的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述電機(jī)軸與所述轉(zhuǎn)子為一體件。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子靠近所述電機(jī)軸的部段內(nèi)形成凹陷部，所述第二軸承被布置在所述凹陷部中。

本發(fā)明還提供了一種云臺，所述云臺配置有上述外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中外轉(zhuǎn)子電機(jī)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的示意圖；

圖3為限位機(jī)構(gòu)示意圖。

參考標(biāo)號列表

1.電機(jī)軸；

2.第一軸承；

21.第一內(nèi)圈；

22.第一外圈

3.第二軸承；

31.第二內(nèi)圈；

32.第二外圈；

4.轉(zhuǎn)子；

5.定子；

6.限位件；

7.止擋件；

8.突出部；