[發明專利]檢測產品缺陷的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910629293.2
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN112288676A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉威;孫俊;于小億
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;劉敏

1.一種在工業流水線上自動檢測產品缺陷的方法，包括：

獲取待檢測的產品的第一圖像，所述第一圖像包括所述產品的多個特征部；

對所述第一圖像進行變換以獲得第二圖像，在所述第二圖像中，所述多個特征部呈線性排列；

利用卷積神經網絡基于所述第二圖像獲得特征圖，并且將所述特征圖轉換為熱力圖；

從所述熱力圖中識別缺陷，并且在所述第二圖像中所述多個特征部的線性排列中確定與所識別的缺陷對應的位置；以及

基于所述位置在所述第一圖像中確定存在缺陷的特征部。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，通過對所述第一圖像進行極坐標變換而獲得所述第二圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

將所述第二圖像逆變換為所述第一圖像，其中，所述位置被映射至所述第一圖像中的相應位置；

將所述第一圖像中的所述相應位置處的特征部確定為存在缺陷的特征部。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

將所述第一圖像旋轉預定角度，以獲得一個或多個經旋轉的圖像；

分別對所述一個或多個經旋轉的圖像進行所述變換，以獲得一個或多個第三圖像；

利用卷積神經網絡分別針對所述第二圖像和所述一個或多個第三圖像獲得熱力圖；

選擇所獲得的熱力圖中的一個，并且在所選擇的熱力圖中識別缺陷。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：在對所述第一圖像進行變換之前，對所述第一圖像進行預處理，所述預處理包括二值化、膨脹、連通域分析、邊緣保留中的至少一個。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

通過執行連通域分析在所述第一圖像中提取包含所述產品的區域；

對所述區域的圖像進行所述變換以獲得所述第二圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二圖像中的所述多個特征部中的至少一些彼此相同并且以相同的間隔排列。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述第二圖像中與所識別的缺陷對應的位置處的特征部與其它特征部不同，或者與其它特征部之間的間隔不同。

9.一種在工業流水線上自動檢測產品缺陷的方法，包括：

獲取待檢測的產品的圖像，所述圖像至少包括所述產品的一個表面；

利用卷積神經網絡基于所述圖像獲得特征圖，并且將所述特征圖轉換為熱力圖；

從所述熱力圖中識別缺陷，并且在所述圖像中確定與所識別的缺陷對應的位置；

確定在所述位置處所述產品的所述一個表面存在缺陷。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括：

對所述圖像進行預處理，所述預處理包括二值化、膨脹、連通域分析、邊緣保留中的至少一個；

利用所述卷積神經網絡基于經預處理的圖像獲得熱力圖。