[發(fā)明專利]一種手寫字體黑板用寫字機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910629272.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110328989B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬海鑫;馬思遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 邢文月

本發(fā)明公開了一種手寫字體黑板用寫字機，包括X軸步進電機、Y軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、Y軸步進電機、筆架、惰輪座和2個安裝墊，2個所述安裝墊分別置于黑板頂部的兩端，且安裝墊上方設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌靠近黑板書寫面的一側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上固定有滑座，且Y軸步進電機下方的Y軸導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有筆架。本發(fā)明通過安裝有X軸步進電機、Y軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、Y軸步進電機、筆架、惰輪座和個安裝墊，能有效使得粉筆在黑板上進行自動書寫，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工書寫操作，節(jié)約課堂書寫時間，減輕教師的書寫工作，能有效帶動粉筆自動抬筆，對粉筆消耗量進行自動補償，提高書寫字體的標(biāo)準(zhǔn)度，減少字體錯誤，便于教師課堂教學(xué)，提高教學(xué)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教學(xué)工具領(lǐng)域，具體的涉及一種手寫字體黑板用寫字機。

背景技術(shù)

目前，黑板是學(xué)校日常教學(xué)中最主要的教學(xué)工具之一，主要通過人工書寫的方式進行教學(xué)書寫或繪畫，從而將資料以及教學(xué)內(nèi)容教給學(xué)生進行學(xué)習(xí)，但人工書寫常常會受到空間及時間等因素的影響，因此隨著科技的不斷進步，越來越多的學(xué)校開始使用投影儀來輔助黑板進行教學(xué)，但是因投影儀在關(guān)機后就無法顯示教學(xué)內(nèi)容了，所以日常教學(xué)中黑板仍是主要的文字以及圖形教學(xué)工具。

現(xiàn)有的黑板必須要書寫者在黑板前來回走動并上下抬筆進行書寫，當(dāng)需要書寫大量文字時還需要提前花費時間進行書寫，書寫效率較慢，便捷性不佳，而且純手工書寫大面積文字時，易因長時間書寫造成文字歪斜或字體錯誤的現(xiàn)象，也會出現(xiàn)因書寫者落筆力度不均造成字體不清晰的現(xiàn)象，同時對于機械制圖課程以及美術(shù)課程中相對復(fù)雜的圖形，普通教師無法很好地對其進行繪制，進而易影響教學(xué)進程，降低教學(xué)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種手寫字體黑板用寫字機，能有效使得粉筆在黑板上進行自動書寫，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工書寫操作，節(jié)約課堂書寫時間，減輕教師的書寫工作，能有效帶動粉筆自動抬筆，對粉筆消耗量進行自動補償，提高書寫字體的標(biāo)準(zhǔn)度，減少字體錯誤，便于教師課堂教學(xué)，提高教學(xué)質(zhì)量。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種手寫字體黑板用寫字機，包括X軸步進電機、Y軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、Y軸步進電機、筆架、惰輪座和2個安裝墊，2個所述安裝墊分別置于黑板頂部的兩端，且安裝墊上方設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌兩端的底部均與2個安裝墊固定連接，所述X軸導(dǎo)軌靠近黑板書寫面的一側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌相互垂直設(shè)置，且Y軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌和安裝墊的橫截面均為4條邊中央均設(shè)有“T”型槽的正方形，Y軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌的4條邊中央“T”型槽分別為第一軌道和第二軌道，所述Y軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌的一端均通過固定板分別固定有Y軸步進電機和X軸步進電機，Y軸步進電機和X軸步進電機均通過固定螺栓與固定板鎖緊固定，且Y軸步進電機和X軸步進電機的輸出端均貫穿固定板并連接有同步輪，所述Y軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌的另一端均固定有惰輪座，惰輪座包括第一固定端、皮帶惰輪和第一固定孔，且第一固定端設(shè)為子彈頭狀扁板，扁板上設(shè)有凹槽，所述第一固定端的凹槽端皆均勻設(shè)有第一固定孔，第一固定端的凹槽端的第一固定孔內(nèi)部均通過穿插的固定螺栓與Y軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌固定連接，且第一固定端的彈頭端均固定有皮帶惰輪，所述同步輪下方的Y軸導(dǎo)軌上固定有滑座，且Y軸步進電機下方的Y軸導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有筆架，筆架包括相互垂直設(shè)置的第二固定端和移動端，所述滑座和移動端一側(cè)的4個角位置處均固定有行走輪，且滑座通過4個行走輪與X軸導(dǎo)軌上下2個第二軌道滑動連接，移動端通過4個行走輪與左右2個第一軌道滑動連接，相鄰2個所述同步輪和皮帶惰輪之間均套設(shè)有同步皮帶，且同步皮帶內(nèi)側(cè)均與同一導(dǎo)軌上的4個行走輪抵觸連接，所述第二固定端遠(yuǎn)離移動端一側(cè)的兩端均連接有固定凸耳，固定凸耳的中央均設(shè)有粉筆固定孔，且固定凸耳之間的第二固定端中央穿插固定有舵機，舵機的輸出端延伸至2個固定凸耳之間并固定有軟質(zhì)撥筆舌，所述移動端靠近第二固定端的一端設(shè)有2個第二固定孔。