[發明專利]一種雙軸掃描系統

有效

• 申請號: 201910629114.5
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110376566B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 胡小波;王鼎康
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G02B26/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種雙軸掃描系統，其特征在于，包括：

振鏡組件、第一激光發射器、激光接收器和電機；

其中，所述振鏡組件包括支撐框、反射鏡、反射鏡驅動部件、扭力梁以及安裝筒；所述支撐框包括中心通孔，所述反射鏡設置于所述中心通孔內，并通過所述扭力梁可旋轉連接于所述支撐框上；所述反射鏡驅動部件用于驅動所述反射鏡以所述扭力梁為軸轉動；所述安裝筒用于固定所述振鏡組件于所述電機上；

所述第一激光發射器用于發射激光，至少部分所述激光經所述反射鏡的第一鏡面反射后照射至掃描區域內物體的表面；

所述激光接收器用于接收至少部分從所述表面反射的激光；

所述電機用于驅動所述振鏡組件以所述電機的中軸線為軸轉動；

所述反射鏡驅動部件包括第一磁鐵、第二磁鐵和驅動線圈，所述第一磁鐵和所述第二磁鐵安裝于所述支撐框上，且在所述扭力梁延伸方向的垂直方向上，分別設置于所述反射鏡相對的兩側，所述驅動線圈設置于所述反射鏡中第二鏡面的外邊緣上，所述第二鏡面為所述第一鏡面的相對表面。

2.根據權利要求1所述的雙軸掃描系統，其特征在于，還包括鏡面角度檢測組件。

3.根據權利要求2所述的雙軸掃描系統，其特征在于，所述鏡面角度檢測組件包括第二激光發射器，光角度傳感器以及電路板；所述光角度傳感器安裝于所述電路板上；所述第二激光發射器用于向所述第二鏡面發射激光，所述光角度傳感器用于接收從所述第二鏡面發射的激光，并根據接收到的激光確定所述反射鏡的旋轉角度。

4.根據權利要求3所述的雙軸掃描系統，其特征在于，所述光角度傳感器包括PSD、CMOS或者硅光電池。

5.根據權利要求1所述的雙軸掃描系統，其特征在于，所述反射鏡與所述扭力梁為一體成型結構。

6.根據權利要求1所述的雙軸掃描系統，其特征在于，所述第一鏡面和所述第二鏡面的形狀為圓形、矩陣或橢圓形。

7.根據權利要求1所述的雙軸掃描系統，其特征在于，所述反射鏡的第一鏡面和第二鏡面的面積大于1平方厘米。

8.根據權利要求1所述的雙軸掃描系統，其特征在于，所述振鏡組件通過機械加工工藝制備成型。

9.根據權利要求1所述的雙軸掃描系統，其特征在于，所述振鏡組件采用鈦合金、銅合金或鋼材料形成。