[發明專利]安檢違禁品檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號: | 201910629063.6 | 申請日: | 2019-07-12 |
| 公開(公告)號: | CN110286415B | 公開(公告)日: | 2021-03-16 |
| 發明(設計)人: | 蘇渝校;何昭水;談季;陳鎮元;白玉磊;譚北海;謝勝利 | 申請(專利權)人: | 廣東工業大學 |
| 主分類號: | G01V5/00 | 分類號: | G01V5/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 田媛媛 |
| 地址: | 510060 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安檢 違禁品 檢測 方法 裝置 設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種安檢違禁品檢測方法,其特征在于,包括:
獲取待檢X光圖像,其中,所述待檢X光圖像為三通道像素圖像;
根據所述待檢X光圖像,獲取所述待檢X光圖像的三通道像素矩陣;
全局平均池化所述三通道像素矩陣,得到向量;
將所述向量輸入全連接層,得到輸出后向量;
將所述輸出后向量和所述三通道像素矩陣相乘,得到處理后三通道像素矩陣;
對所述待檢X光圖像進行灰度處理,得到單通道像素矩陣;
拼接所述處理后三通道像素矩陣和所述單通道像素矩陣,得到第一四通道像素矩陣;
將所述第一四通道像素矩陣輸入經過訓練的預設檢測器,得到違禁品的名稱和所述違禁品位于所述待檢X光圖像中的第一坐標;
處理所述待檢X光圖像得到縮小版待檢X光圖像和放大版待檢X光圖像;
分別根據所述縮小版待檢X光圖像和所述放大版待檢X光圖像,獲取對應的第二四通道像素矩陣、第三四通道像素矩陣;
分別將所述第二四通道像素矩陣、所述第三四通道像素矩陣輸入所述預設檢測器,得到對應的第二坐標、第三坐標;
分別變換所述第二坐標、所述第三坐標為所述待檢X光圖像中的坐標,得到對應的變換后第二坐標、變換后第三坐標;
融合所述第一坐標、變換后第二坐標、變換后第三坐標,得到融合后坐標。
2.如權利要求1所述的安檢違禁品檢測方法,其特征在于,所述處理所述待檢X光圖像得到縮小版待檢X光圖像和放大版待檢X光圖像包括:
利用雙線性差值方法處理所述待檢X光圖像,得到預處理縮小版待檢X光圖像和所述放大版待檢X光圖像;
利用定值填補、四周填補處理所述預處理縮小版待檢X光圖像,得到所述縮小版待檢X光圖像。
3.如權利要求2所述的安檢違禁品檢測方法,其特征在于,所述融合所述第一坐標、變換后第二坐標、變換后第三坐標,得到融合后坐標包括:
利用非極大值抑制算法融合所述第一坐標、所述變換后第二坐標、所述變換后第三坐標,得到所述融合后坐標。
4.如權利要求1至3任一項所述的安檢違禁品檢測方法,其特征在于,在所述得到所述融合后坐標之后,還包括:
發送所述融合后坐標和所述違禁品的名稱至顯示屏。
5.如權利要求4所述的安檢違禁品檢測方法,其特征在于,所述預設檢測器為RetinaNet檢測器。
6.一種用于實現如權利要求1所述的安檢違禁品檢測方法的安檢違禁品檢測裝置,其特征在于,包括:
第一獲取模塊,用于獲取待檢X光圖像,其中,所述待檢X光圖像為三通道像素圖像;
第二獲取模塊,用于根據所述待檢X光圖像,獲取所述待檢X光圖像的三通道像素矩陣;
池化模塊,用于全局平均池化所述三通道像素矩陣,得到向量;
第一輸入模塊,用于將所述向量輸入全連接層,得到輸出后向量;
相乘模塊,用于將所述輸出后向量和所述三通道像素矩陣相乘,得到處理后三通道像素矩陣;
灰度處理模塊,用于對所述待檢X光圖像進行灰度處理,得到單通道像素矩陣;
拼接模塊,用于拼接所述處理后三通道像素矩陣和所述單通道像素矩陣,得到第一四通道像素矩陣;
第二輸入模塊,用于將所述第一四通道像素矩陣輸入經過訓練的預設檢測器,得到違禁品的名稱和所述違禁品位于所述待檢X光圖像中的第一坐標。
7.如權利要求6所述的安檢違禁品檢測裝置,其特征在于,還包括:
發送模塊,用于發送融合后坐標和所述違禁品的名稱至顯示屏。
8.一種安檢違禁品檢測設備,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲計算機程序;
處理器,用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述安檢違禁品檢測方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述安檢違禁品檢測方法的步驟。
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