[發(fā)明專利]一種垂直落杯機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910628358.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110282444A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳全紅;姬芳;史晨澤;陶建榮;張健寶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇神翌機械有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種垂直落杯機構(gòu)，包括機構(gòu)固定座，所述機構(gòu)固定座的一側(cè)固定安裝有杯倉下調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述杯倉下調(diào)整結(jié)構(gòu)的頂部活動活動連接有杯倉，所述杯倉的靠頂部位置活動連接有杯倉上調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述杯倉上調(diào)整結(jié)構(gòu)的底部與機構(gòu)固定座固定連接，所述機構(gòu)固定座的靠頂部位置固定安裝有卡杯氣缸，所述卡杯氣缸通過其一側(cè)的輸出端固定連接有卡杯軌，且卡杯軌的數(shù)量為兩個，兩個卡杯軌相對一側(cè)的靠中間位置均開設(shè)有卡杯槽，兩個卡杯軌相對一側(cè)頂部的靠右端位置開設(shè)有杯體停留位。該垂直落杯機構(gòu)，外觀整體性強，結(jié)構(gòu)、動作簡單，通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)有規(guī)律可控的單杯上料具有操作方便、穩(wěn)定性高、成本低、效率高和適應(yīng)性強的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種垂直落杯機構(gòu)。

背景技術(shù)

采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。

垂直落杯機構(gòu)為自動化技術(shù)中的一種，傳統(tǒng)的垂直落杯機構(gòu)操作不便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且其實用性較差，不能滿足人們的使用需求。為此，我們提出一種垂直落杯機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種垂直落杯機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出傳統(tǒng)的垂直落杯機構(gòu)操作不便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且其實用性較差，不能滿足人們的使用需求的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種垂直落杯機構(gòu)，包括機構(gòu)固定座，所述機構(gòu)固定座的一側(cè)固定安裝有杯倉下調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述杯倉下調(diào)整結(jié)構(gòu)的頂部活動活動連接有杯倉，所述杯倉的靠頂部位置活動連接有杯倉上調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述杯倉上調(diào)整結(jié)構(gòu)的底部與機構(gòu)固定座固定連接，所述機構(gòu)固定座的靠頂部位置固定安裝有卡杯氣缸，所述卡杯氣缸通過其一側(cè)的輸出端固定連接有卡杯軌，且卡杯軌的數(shù)量為兩個，兩個卡杯軌相對一側(cè)的靠中間位置均開設(shè)有卡杯槽，兩個卡杯軌相對一側(cè)頂部的靠右端位置開設(shè)有杯體停留位，所述杯體停留位與卡杯槽連通。

所述機構(gòu)固定座頂部的一端固定安裝有落料桿固定塊，所述落料桿固定塊的頂部通過螺栓固定連接有落料桿，所述機構(gòu)固定座底部的一端固定安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸通過其頂部的輸出端固定連接有真空吸盤。

優(yōu)選的，所述杯倉的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且杯倉的底部固定連接有限位片。

優(yōu)選的，所述落料桿的一側(cè)固定連接有限位硅膠條，且限位硅膠條的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，所述落料桿和落料桿固定塊的內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)，所述落料桿的底部依次貫穿落料桿固定塊和機構(gòu)固定座并延伸至機構(gòu)固定座的外部。

優(yōu)選的，所述落料桿內(nèi)設(shè)置有杯體，所述杯體的杯沿與杯體停留位接觸，所述真空吸盤位于杯體的正下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該垂直落杯機構(gòu)，外觀整體性強，結(jié)構(gòu)、動作簡單，通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)有規(guī)律可控的單杯上料具有操作方便、穩(wěn)定性高、成本低、效率高和適應(yīng)性強的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)卡杯軌立體圖。

圖中：1、機構(gòu)固定座；2、卡杯氣缸；3、杯倉下調(diào)整結(jié)構(gòu)；4、杯倉；5、杯倉上調(diào)整結(jié)構(gòu)；6、杯體；7、限位硅膠條；8、落料桿；9、落料桿固定塊；10、卡杯軌；11、真空吸盤；12、頂升氣缸；13、杯體停留位；14、卡杯槽。

具體實施方式