[發(fā)明專利]衣物的識別方法、裝置和衣物處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910628340.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110438747B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁德平;杜永杰;馬先喜;馮藝;李祥明
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥美的洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F34/18
• 分類號: D06F34/18;D06F34/04;D06F103/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請?zhí)岢鲆环N衣物的識別方法、裝置和衣物處理裝置，其中，方法包括：向衣物處理裝置的洗滌桶進行熱輻射；獲取熱輻射前后采集的溫度分布圖；其中，溫度分布圖用于指示洗滌桶內(nèi)各位置的溫度；根據(jù)熱輻射前后采集的溫度分布圖，確定溫度變化信息；根據(jù)溫度變化信息，識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置。該方法不受外界光線條件的影響，可以準確識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置，從而提升衣物的洗滌效果，改善用戶的使用體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衣物的識別方法、裝置和衣物處理裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的進步和人們生活水平的提高，衣物處理裝置(例如，洗衣機)的普及程度越來越高，它給人們的洗衣帶來了方便。目前，當用戶使用衣物處理裝置進行洗滌衣物時，衣物處理裝置可以自動識別衣物的邊緣，確定衣物的體積，而后確定進水量等洗滌參數(shù)。

相關(guān)技術(shù)中，衣物處理裝置是基于深度學習的圖像處理技術(shù)，對采集的圖像進行識別，來確定衣物的邊緣。這種方式下，若洗滌桶內(nèi)部光線較暗，外部光線較強，將導致采集的圖像質(zhì)量較差，例如拍攝的圖像中出現(xiàn)一大片的過曝區(qū)域和黑色區(qū)域，從而導致衣物的邊緣識別的準確率降低，降低洗滌效果，進而嚴重影響了用戶的使用體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)岢鲆环N衣物的識別方法、裝置和衣物處理裝置，以實現(xiàn)準確識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置，從而提升衣物的洗滌效果，改善用戶的使用體驗，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中衣物的邊緣識別的準確率較低的技術(shù)問題。

本申請第一方面實施例提出了一種衣物的識別方法，包括：

向衣物處理裝置的洗滌桶進行熱輻射；

獲取熱輻射前后采集的溫度分布圖；其中，溫度分布圖用于指示洗滌桶內(nèi)各位置的溫度；

根據(jù)熱輻射前后采集的溫度分布圖，確定溫度變化信息；

根據(jù)溫度變化信息，識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置。

作為本申請第一方面實施例的第一種可能的實現(xiàn)方式，根據(jù)熱輻射前后采集的溫度分布圖，確定溫度變化信息，包括：

根據(jù)熱輻射前后采集的溫度分布圖，確定洗滌桶內(nèi)各位置在熱輻射前后的溫度變化信息。

作為本申請第一方面實施例的第二種可能的實現(xiàn)方式，根據(jù)溫度變化信息，識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置，包括：

根據(jù)洗滌桶內(nèi)各位置在熱輻射前后的溫度變化信息，確定洗滌桶內(nèi)各位置的比熱容指示信息；

根據(jù)洗滌桶內(nèi)各位置的比熱容指示信息，對洗滌桶各位置進行區(qū)域劃分，得到衣物區(qū)域；

根據(jù)衣物區(qū)域的邊界，識別衣物邊緣所處位置。

作為本申請第一方面實施例的第三種可能的實現(xiàn)方式，根據(jù)溫度變化信息，識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置，包括：

根據(jù)洗滌桶內(nèi)各位置在熱輻射前后的溫度變化信息，將洗滌桶內(nèi)溫度變化信息相似的各位置劃分為同一識別區(qū)域；

根據(jù)識別區(qū)域的邊界，識別衣物邊緣所處位置。

作為本申請第一方面實施例的第四種可能的實現(xiàn)方式，溫度變化信息包括溫度絕對差值、溫度相對差值、溫度絕對差值的變化速率和溫度相對差值的變化速率中的一個或多個組合。

本申請實施例的衣物的識別方法，通過向衣物處理裝置的洗滌桶進行熱輻射；獲取熱輻射前后采集的溫度分布圖；其中，溫度分布圖用于指示洗滌桶內(nèi)各位置的溫度，之后，根據(jù)熱輻射前后采集的溫度分布圖，確定溫度變化信息，并根據(jù)溫度變化信息，識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置。本申請中，該識別方法不受外界光線條件的影響，可以準確識別洗滌桶內(nèi)衣物所處位置，從而提升衣物的洗滌效果，改善用戶的使用體驗。

本申請第二方面實施例提出了一種衣物的識別裝置，包括：