[發(fā)明專利]云語音控制炒菜機(jī)器人的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910628293.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110428829A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申文靜;尹澍;顧澤植;王紅志;呂啟濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/34;G10L15/08;A47J36/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 葛勤

本發(fā)明涉及一種云語音控制炒菜機(jī)器人的方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備，該云語音控制炒菜機(jī)器人的方法包括服務(wù)器接收用戶端發(fā)送的炒菜語音信息；獲取所述炒菜語音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜機(jī)器人對應(yīng)的編號和炒菜動作對應(yīng)的關(guān)鍵字；服務(wù)器對所述關(guān)鍵字進(jìn)行匹配；當(dāng)所述關(guān)鍵字匹配成功時，得到所述關(guān)鍵字對應(yīng)的操作指令；服務(wù)器根據(jù)所述編號將所述操作指令發(fā)送給對應(yīng)的炒菜機(jī)器人；炒菜機(jī)器人接收服務(wù)器發(fā)送的操作指令，并且執(zhí)行所述操作指令。從而使用戶可以通過語音同時控制多臺炒菜機(jī)器人，不僅降低了操作難度，而且提高了操作的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及語音技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云語音控制炒菜機(jī)器人的方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

炒菜機(jī)器人可以根據(jù)用戶的需求實(shí)現(xiàn)自動炒菜，從而節(jié)省時間。炒菜機(jī)器人，首先要將復(fù)雜的中國菜烹飪工藝與動作進(jìn)行分解與定義，并用機(jī)器人專.業(yè)與烹飪專.業(yè)均能理解的語言進(jìn)行描述；在此基礎(chǔ)上，找出中國烹飪的核心工藝與核心動作；之后設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)，包括鍋具動作機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、火控機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)等；研制出的機(jī)器人掌握中國烹飪工藝的“十八般武藝”，能順溜地晃鍋、顛勺、劃散、傾倒，還能嫻熟地炒、爆、煸、燒、熘等。機(jī)器人控制程序中，還融入中國烹飪大師的配方與經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人自動炒菜機(jī)實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動化。您只需輕輕一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹飪過程不粘不糊不溢、而且安全、節(jié)能、無油煙。炒菜過程中，鍋體自動密封保鮮、菜肴營養(yǎng)美味正宗。

在現(xiàn)有技術(shù)中，炒菜機(jī)器人都是通過觸摸相應(yīng)的按鍵進(jìn)行控制，當(dāng)炒菜機(jī)器人的數(shù)量較少時，用戶可輕松控制多臺機(jī)器人。但是，當(dāng)炒菜機(jī)器人的數(shù)量較多時，由于用戶需要同時控制多臺機(jī)器，導(dǎo)致操作難度高，而且容易出現(xiàn)誤操作。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對當(dāng)觸摸控制應(yīng)用到多臺炒菜機(jī)器人時，導(dǎo)致操作難度高，容易出現(xiàn)誤操作的技術(shù)問題，提供了一種云語音控制炒菜機(jī)器人的方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

一種云語音控制炒菜機(jī)器人的方法，包括：

服務(wù)器接收用戶端發(fā)送的炒菜語音信息；

獲取所述炒菜語音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜機(jī)器人對應(yīng)的編號和炒菜動作對應(yīng)的關(guān)鍵字；

服務(wù)器對所述關(guān)鍵字進(jìn)行匹配；

當(dāng)所述關(guān)鍵字匹配成功時，得到所述關(guān)鍵字對應(yīng)的操作指令；

服務(wù)器根據(jù)所述編號將所述操作指令發(fā)送給對應(yīng)的炒菜機(jī)器人；

炒菜機(jī)器人接收服務(wù)器發(fā)送的操作指令，并且執(zhí)行所述操作指令。

一種云語音控制炒菜機(jī)器人的裝置，包括：

接收模塊：用于服務(wù)器接收用戶端發(fā)送的炒菜語音信息；

獲取模塊：用于獲取所述炒菜語音信息中的特征信息，其中，所述特征信息包括炒菜機(jī)器人對應(yīng)的編號和炒菜動作對應(yīng)的關(guān)鍵字；

匹配模塊：用于服務(wù)器對所述關(guān)鍵字進(jìn)行匹配；

得到模塊：用于當(dāng)所述關(guān)鍵字匹配成功時，得到所述關(guān)鍵字對應(yīng)的操作指令，其中，所述操作指令用于指示炒菜機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動作；

發(fā)送模塊：用于服務(wù)器根據(jù)所述編號將所述操作指令發(fā)送給對應(yīng)的炒菜機(jī)器人。