[發明專利]可自動清理的羊舍

有效

• 申請號: 201910625982.6
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110367130B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 邱寒峰;王爭光;陳小忠;姚洲鑫;徐雅萍;吳婷;沈惠根
• 申請（專利權）人: 桐鄉市眾成湖羊專業合作社
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 林偉

1.一種可自動清理的羊舍，其特征在于：包括

羊舍主體(1)；

設于所述羊舍主體(1)內的底板裝置(2)，包括有多個間隔設置的底板(21)和用于帶動所述底板(21)翻轉的驅動件(22)；

位于所述底板裝置(2)下方的廢料通道(30)，用于收集由底板(21)上落下的廢物；

軌道結構(31)，沿所述廢料通道(30)長度方向設置，該軌道結構(31)預埋于所述廢料通道(30)側壁上，且軌道結構(31)與所述廢料通道(30)底部具有間距；

清理裝置(4)，可沿所述軌道結構(31)來回動作，該清理裝置(32)先鏟除廢料通道(30)內至少70％-85％的廢物，然后再對廢料通道(30)內壁板進行水洗，當該清理裝置(4)工作時，所述底板(21)翻轉200°-270°；

所述清理裝置(4)包括架設于所述軌道結構(31)上的機架結構(40)、用于驅動所述機架結構(40)沿所述軌道結構(31)長度方向來回動作的驅動電機、可上下浮動的鏟料部件(42)、用于清洗廢料通道(30)地面的第一清洗部件(43)、用于清洗所述廢料通道(30)內壁的第二清洗部件(44)及用于清洗底板(21)的第三清洗部件(45)，所述第一、第二、第三清洗部件及鏟料部件(42)均設于所述機架結構(40)上；

所述鏟料部件(42)包括截面為C字形的鏟件(421)、用于驅動所述鏟件(421)上下動作的驅動氣缸(422)、用于連接所述鏟件(421)與所述驅動氣缸(422)的連接結構及與所述鏟件(421)可拆卸連接的耐磨鏟頭(423)，所述耐磨鏟頭(423)上設有多個上端面為斜面的梳齒(424)；

所述連接結構包括可沿所述機架結構(40)高度方向上下動作的連接件(481)、與所述連接件(481)可拆卸連接的固定桿(482)、套設于所述固定桿(482)上的第一彈性件(483)及套設于所述固定桿(482)上的第二彈性件(484)，所述鏟件(421)上設有供所述固定桿(482)穿過的連接耳(425)，所述連接耳(425)位于所述第一、第二彈性件間；

所述第一清洗部件(43)包括橫向設于所述機架結構(40)上的第一管體(431)、多個均與所述第一管體(431)相連通的第一噴頭(432)、第二管體(433)及多個均與所述第二管體(433)相連通的第二噴頭(434)，所述第一噴頭(432)由上至下傾斜，且傾斜角度α＝30°-45°；所述第二噴頭(434)為由上至下傾斜，其傾斜角度β＝45°-75°；

所述機架結構(40)上設有驅動電機(400)，該驅動電機(400)通過的一減速結構驅動所述第二管體(433)來回轉動；

所述減速結構輸出軸上連接有推動輪(499)，所述推動輪(499)上設有壓動凸部(498)；所述第二管體(433)端部連接有凸輪(439)，所述凸輪(439)上設有凸出部(491)，所述第二管體(433)另一端連有扭簧(497)，當推動輪(499)轉動，壓動凸部(498)會與凸出部(439)相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種可自動清理的羊舍，其特征在于：所述第二清洗部件(44)包括設于機架結構(40)上的接頭、設于所述接頭上的單向閥、與所述接頭可拆卸連接的噴管(443)及與所述噴管(443)相連通的噴嘴(444)，所述噴管(443)為“n”字形結構，且當所述噴管(443)與所述接頭相連后，所述單向閥被打開。

3.根據權利要求1所述的一種可自動清理的羊舍，其特征在于：所述第三清洗部件(45)包括橫向設置的送水管(451)、與所述送水管(451)相連通的噴槍(452)及驅動所述送水管(451)上下動作的抬升件(453)，所述抬升件(453)設于所述機架結構(40)上。

4.根據權利要求1所述的一種可自動清理的羊舍，其特征在于：所述底板裝置(2)還包括至少兩個對稱設置的預埋件(20)、與所述預埋件(20)活動連接的固定件(25)、與所述底板(21)止轉連接的轉動齒輪(26)及與所述轉動齒輪(26)相嚙合的驅動齒條(27)，所述驅動件(22)驅動所述驅動齒條(27)來回動作；所述底板(21)上設有與所述固定件(25)止轉相連的延伸桿(211)。

5.根據權利要求4所述的一種可自動清理的羊舍，其特征在于：所述預埋件(20)上設有可上下動作的鎖定件(28)，所述鎖定件(28)可與所述驅動齒條(27)相嚙合。