[發(fā)明專利]融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910625906.5
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110532589A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 李玉芳;婁百川;倪銘
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 韓天宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于包括以下步驟：

1）針對確定的車輛動力學系統(tǒng)，根據(jù)控制目標的不同研究其針對的車輛非線性動力學模型，以相關車輛參數(shù)、路面參數(shù)與相關參量空間內(nèi)的控制參數(shù)不同取值作為輸入，利用非線性求解方法，得到對應的系統(tǒng)狀態(tài)輸出；

2）根據(jù)控制目標對系統(tǒng)的輸出建立評價指標，控制目標包含一個或多個具體的數(shù)值目標與抽象目標，評價指標為一個或多個包含具體的數(shù)值指標與模糊指標；

3）選取目標車輛參數(shù)、路面參數(shù)以及控制參數(shù)作為自變量，評價指標作為因變量，利用數(shù)據(jù)分析方法對數(shù)據(jù)進行分析，得到分析結果，包括：結合現(xiàn)有規(guī)律對數(shù)據(jù)的進一步計算推導得到的單個或多個結果；變量自身的數(shù)據(jù)結構特點；單個或多個變量間的相關與回歸特性；

4）總結分析結果得到具體的控制策略，包含：變量之間的映射關系與取值范圍；確定多個控制變量的優(yōu)先級、控制流程和各變量從不同角度對系統(tǒng)控制的影響規(guī)律。

2.根據(jù)權利要求1所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟1）中的車輛動力學系統(tǒng)的表現(xiàn)形式包含車輛整體或車輛部分結構對應的各種不同類型的動力學理論模型與數(shù)據(jù)模型。

3.根據(jù)權利要求1所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟1）中的控制參數(shù)取值范圍的獲取方式包含：通過經(jīng)驗公式確定取值范圍；應用分岔理論求解分岔點出現(xiàn)位置確定參數(shù)取值范圍；在理論可實現(xiàn)范圍內(nèi)自定義參數(shù)取值范圍。

4.根據(jù)權利要求1所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟1）中的非線性求解方法包含對非線性的直接或間接求解方法，求解對象包含各種線性與非線性問題。

5.根據(jù)權利要求4所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟1）中所述非線性求解方法包含：求解車輛參數(shù)與控制參數(shù)對應的處于一定初始狀態(tài)的微分方程；利用相平面法求解相平面上對應初始狀態(tài)的相軌跡并采集軌跡坐標與時間；描述函數(shù)法。

6.根據(jù)權利要求1所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟2）中的控制目標包括對特定參數(shù)的定值控制，具體狀態(tài)參數(shù)的范圍控制，系統(tǒng)響應的穩(wěn)定性控制，評價指標的建立對應控制目標的取值、范圍、穩(wěn)定性分別選取數(shù)據(jù)的均值、最值和標準差。

7.根據(jù)權利要求6所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟2）中的控制目標或評價指標中含有抽象目標或模糊指標時，步驟3）中的數(shù)據(jù)分析方法包含模糊化與去模糊化的方法。

8.根據(jù)權利要求7所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟3）中選取的車輛參數(shù)、路面參數(shù)與控制參數(shù)包含：在步驟1)中出現(xiàn)的參數(shù)，在步驟1)中未出現(xiàn)的參數(shù)。

9.根據(jù)權利要求1所述的融合數(shù)據(jù)分析的車輛非線性動力學控制策略，其特征在于：步驟3）中得到的分析結果包括：結合現(xiàn)有規(guī)律對數(shù)據(jù)的進一步計算推導得到的單個或多個結果；變量自身的數(shù)據(jù)結構特點；單個或多個變量間的相關與回歸特性。