[發明專利]一種無地面控制點遙感衛星幾何定位精度分析方法

有效

• 申請號: 201910625150.4
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110378001B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 江志軍;滿益云;張嘉雷;邊福強
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張歡

1.一種無地面控制點遙感衛星幾何定位精度分析方法，其特征在于，包括步驟如下：

S1：建立嚴格成像模型，并將嚴格成像模型改寫得到嚴格模型幾何定位方程；

S2：生成不依賴地形的RPC參數；

S3：根據圖像角點法檢驗影像產品自帶的RPC系數的絕對幾何定位精度，判斷影像產品自帶的RPC系數是否能夠作為幾何精度分析檢驗的基準數據；根據檢查點方法，驗證不依賴地形方法生成的RPC系數的內符合精度，排除因RPC系數解算可能引入的誤差；根據交叉驗證法，得出不依賴地形方法生成的RPC系數和影像數據產品自帶RPC系數的相對精度；得出在軌光學遙感衛星直接幾何定位精度分析結論。

2.根據權利要求1所述的一種無地面控制點遙感衛星幾何定位精度分析方法，其特征在于，步驟S1中，嚴格成像模型的方程如下：

其中，M＝M₃·M₂·M₁；(X,Y,Z)為像點對應地物點在地心慣性坐標系下的坐標，(X_E,Y_E,Z_E)為像點對應地物點在地心旋轉坐標系下的坐標，(x,y)為定義于圖像坐標系下的像點坐標，(x₀,y₀)為像主點坐標，x₀＝detOriginX/detPitch，y₀＝detOriginY/detPitch，焦距f＝PD/detPitch；λ為縮放比例因子；參數detOriginX,detOriginY是探測陣列行的第0列像素在相機坐標系中的偏移量；PD是等效相機焦距；detPitch為單個像素寬度；

M₁為地心旋轉坐標系到飛行器坐標系的旋轉矩陣，M₂為飛行器坐標系到相機坐標系的旋轉矩陣，M₃為探測陣列繞相機光軸的旋轉角度構成的旋轉矩陣。

3.根據權利要求2所述的一種無地面控制點遙感衛星幾何定位精度分析方法，其特征在于，步驟S1中，嚴格模型幾何定位方程如下：

其中，