[發明專利]一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機

在審

• 申請號: 201910624496.2
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110326677A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 曹成茂;羅坤;王成武;吳正敏;孫燕;王二銳;盧光武;徐良旭;儲友浩
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A23F3/06
• 分類號: A23F3/06;A23F3/12;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，包括送料機、仿生臂結構、減速電機、機架、加熱隔熱結構、炒鍋結構、自動控制系統，所述送料機包括用于支撐的送料機機架、設置在斜上方的送料機出口、用于輸送物料的輸送帶和集料槽，所述送料機出口的下方設置有炒鍋結構，所述炒鍋結構安裝在機架上，所述減速電機安裝在機架一側的下方位置并通過鏈條為仿生臂結構提供動力，所述仿生臂結構包括仿生臂驅動軸和多個仿生臂。

技術領域

本發明涉及茶葉機械生產技術領域，具體涉及一種六安瓜片智能殺青、揉捻和成型一體機。

背景技術

六安瓜片，又名瓜片、片茶，主要分布于六安大別山一帶。是唯一一種不含有芽與梗且葉片厚大只有單葉的茶葉。其成品形狀為：背卷、順直、形似瓜子且上霜為佳品。六安瓜片自清朝便被納入貢品的行列，建國之后也被當做中央與招待外賓的佳品，隨著國家經濟的發展，六安瓜片也深受廣大消費者喜愛。目前六安瓜片由于其特殊性加工過程還依賴于人工炒制，人工炒茶所需勞動強度高、質量難以控制、人工效率緩慢而且鮮葉儲存困難，這就直接影響產品的生產效率與質量。在目前的機械化生產茶葉的過程中，由于六安瓜片鮮葉獨有的葉片大且僅有一片鮮葉、鮮葉采摘期內采葉量大和對溫度精度要求高且在炒制中需要空氣流通的特點，目前還沒有理想的機械產品，極大程度制約了六安瓜片發展。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明的技術目的在于提供一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，提高生產效率，降低生產成本。

為實現上述技術目的，本發明提供了一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，包括送料機、仿生臂結構、減速電機、機架、加熱隔熱結構、炒鍋結構、自動控制系統，所述送料機包括用于支撐的送料機機架、設置在斜上方的送料機出口、用于輸送物料的輸送帶和集料槽，所述送料機出口的下方設置有炒鍋結構，所述炒鍋結構安裝在機架上，所述減速電機安裝在機架一側的下方位置并通過鏈條為仿生臂結構提供動力，所述仿生臂結構包括仿生臂驅動軸和多個仿生臂，從左往右依次為左側仿生臂、中間側仿生臂、右側側仿生臂，所述仿生臂結構安裝在炒鍋結構上方并且其仿生臂驅動軸分布于炒鍋結構的橫向幾何直徑上。

進一步的，多個所述的仿生臂均包括用于連接仿生臂驅動軸的仿生臂調節桿，壓緊板與拍壓刷，所述拍壓刷固定安裝在仿生臂調節桿上，所述壓緊板固定安裝在拍壓刷的內面。

進一步的，所述中間側仿生臂為沿中垂線對稱，其包括兩個對稱設置且相固定組合的拍壓刷，兩個所述拍壓刷上各對稱安裝有一個壓緊板，兩個所述的壓緊板內側邊緣相貼合。

進一步的，所述右側側仿生臂與左側仿生臂手性對稱。

進一步的，所述加熱隔熱結構包括加熱層與隔熱層，其中，所述隔熱層采用條形隔熱棉，所述加熱層固定在隔熱層上方，所述加熱層為柔性加熱繩編織構成的加熱器。

進一步的，所述自動控制系統包括顯示控制面板和上位機控制單元，所述上位機控制單元電性連接控制器，斷路器，電機控制器與數據采集卡，所述控制器電性連接有加熱器，所述加熱器與溫度傳感器接觸連接，所述溫度傳感器將采集到的溫度數據傳遞至給數據采集卡再反饋給上位機控制單元。

進一步的，其整機可多臺組裝同步工作，每臺機通過聯軸器相互同步連接。

本發明研究模擬人工炒茶的推、轉、翻、拋、拍、壓、理和掃八個動作，設計采用仿生式翻炒臂來替代人工，并通過設計上位機進行溫度控制、機械臂電控和實時信息、顯示與報警來精確控制炒茶質量，再根據生產需求，本機可單組與多組組合式進行作業，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明整體結構圖。

圖2為本發明送料機結構圖。

圖3為本發明仿生臂結構的結構示意圖。

圖4為本發明側邊仿生臂的結構示意圖。