[發明專利]一種生成電文的方法、存儲介質和裝置

在審

• 申請號: 201910621881.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110376617A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 曾虎;莫文暉;杜洪偉;呂韶清
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01S19/27
• 分類號: G01S19/27
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種生成電文的方法，其特征在于：包括以下步驟：

接收同一GNSS歷元時刻的RTCM電文，進行完整性檢驗；

提取完整的RTCM電文的電文頭部信息；

提取完整的RTCM電文的衛星數據和信號數據；

按照預設的電文格式，生成新電文。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的RTCM電文包括GPS電文、GLONASS電文、BDS電文、Galileo電文中的一種或幾種。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的完整性檢驗是通過RTCM電文中的MSM多電文標志的有無進行判斷；若RTCM電文中檢驗到MSM多電文標志，則判斷RTCM電文完整；反之，則判斷不完整，繼續接收電文。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的電文頭部信息包括電文類型、參考站ID、GNSS歷元時刻、GNSS衛星掩碼、GNSS信號掩碼和GNSS單元掩碼。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的衛星數據包括概略距離的整毫秒數和概略距離的毫秒余數，所述的信號數據包括精確偽距觀測值、精確相位距離數據、鎖定時間標志、半周模糊度指標和GNSS信號CNR。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的預設的電文格式為：

導言(D3)	消息長度	參考站ID	GNSS歷元時刻	RTCM電文觀測數據	24位CRC校驗

其中，按照預設的電文格式生成的每條新電文，其RTCM電文觀測數據包括GPS電文、GLONASS電文、BDS電文、Galileo電文中的一種或幾種。