[發明專利]一種圓形管道內壁檢測裝置

有效

• 申請號: 201910621777.2
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110307443B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 駱書芳;張旭光;宋軍民;楊全利;陳娟
• 申請（專利權）人: 集美工業學校
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;G01N21/954;B08B9/051;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 高為寶

本發明涉及一種圓形管道內壁檢測裝置，檢測裝置包括行走組件、支撐組件、清掃組件和檢測組件，行走組件對稱設置在檢測裝置的兩端，支撐組件的數量為兩個且分別與兩個行走組件相鄰，清掃組件和檢測組件位于兩個支撐組件之間，行走組件、支撐組件、清掃組件和檢測組件之間通過萬向節連接，行走組件由行走殼、行走臂、行走導桿、行走滑盤和行走支桿組成，支撐組件由支撐殼、支撐桿和支撐輪組成，清掃組件由清掃殼、清掃電機和清掃頭組成，檢測組件由檢測殼、檢測攝像頭和檢測電機組成。本發明的目的在于解決管道內壁腐蝕狀況無法準確檢測的問題，提供一種圓形管道內壁檢測裝置。

技術領域

本發明涉及管道檢測設備技術領域，尤其涉及一種圓形管道內壁檢測裝置。

背景技術

在工業生產中經常需要通過管道傳輸液體和氣體，這些傳輸物大多具有腐蝕性，會不斷腐蝕管道內壁，當管道腐蝕嚴重時可能會造成泄露，不僅影響生產，還會污染環境。

目前大多通過帶有攝像頭的爬行機器人探查管道內的腐蝕情況，例如公開號為CN207064964U，名稱為“一種管道內窺鏡長距離爬行機器人”的實用新型公開了爬行機器人本體的一端安裝有攝像頭，該攝像頭只能軸向查看前方，無法對徑向的內壁有效查看，即便攝像頭能夠轉動，攝像頭與管道內壁不同點之間的距離不同，無法準確判斷腐蝕情況。

另外公開號為CN203376522U，名稱為“一種推桿式管道內窺裝置”的實用新型公開了鏡頭支架包括筒狀架體和多個支腿，該架體與管道同軸，但其只能檢測直管道，但實際管道輸送中大多有轉彎，因此實用性不強。

發明內容

本發明的目的在于解決管道內壁腐蝕狀況無法準確檢測的問題，提供一種圓形管道內壁檢測裝置。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種圓形管道內壁檢測裝置，所述檢測裝置包括行走組件、支撐組件、清掃組件和檢測組件，所述行走組件對稱設置在檢測裝置的兩端，所述支撐組件的數量為兩個且分別與兩個行走組件相鄰，所述清掃組件和所述檢測組件位于兩個支撐組件之間，行走組件、支撐組件、清掃組件和檢測組件之間通過萬向節連接；

所述行走組件由行走殼、行走臂、行走導桿、行走滑盤和行走支桿組成，所述行走殼呈空心圓柱形殼體，行走殼圓周側壁上圓周均布有若干個行走槽，所述行走導桿沿行走殼長度方向固定設置在行走殼內，行走導桿的中軸線與行走殼的中軸線重合，所述行走滑盤滑動套合在行走導桿上，行走滑盤與行走殼之間設置有行走彈簧，所述行走彈簧套合在行走導桿上，每個行走殼的行走槽內設置有一個行走臂和一個行走支桿，所述行走臂一端與行走殼鉸接、另一端設置有行走輪，所述行走支桿一端與行走滑盤鉸接、另一端與行走臂中部鉸接，行走臂內設置有行走電機，所述行走電機與行走輪傳動連接；

所述支撐組件由支撐殼、支撐桿和支撐輪組成，所述支撐殼呈空心圓柱形殼體，所述支撐桿以支撐殼的中軸線為圓心圓周均勻設置，支撐桿下端與支撐殼滑動且轉動連接、上端轉動連接有支撐輪；

所述清掃組件由清掃殼、清掃電機和清掃頭組成，所述清掃電機帶動清掃頭沿清掃殼圓周外壁轉動；

所述檢測組件由檢測殼、檢測攝像頭和檢測電機組成，所述檢測電機帶動檢測攝像頭沿檢測殼圓周外壁轉動。

進一步地，所述行走臂包括臂體、主動軸和從動軸，所述臂體一端設置有U形槽、另一端設置有鉸接孔，臂體中部設置有內凹的電機倉，臂體的U形槽內橫向轉動設置有從動軸，所述從動軸中部固定套合在行走輪內，臂體的電機倉內橫向轉動設置有主動軸、固定設置有行走電機，所述主動軸與從動軸傳動連接，所述行走電機通過蝸輪蝸桿機構與主動軸傳動連接。

進一步地，所述臂體兩側靠近U形槽的一端設置有內凹的齒輪倉，所述主動軸和從動軸的兩端均位于臂體的齒輪倉內，齒輪倉內沿臂體長度方向陣列轉動設置有若干個傳動齒輪，相鄰的兩個所述傳動齒輪之間相互嚙合，兩端的兩個傳動齒輪分別固定設置在主動軸和從動軸的端部。