[發明專利]一種電機控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910620753.5
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110350834B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 付永新
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種電機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一母線電壓，所述第一母線電壓具有正弦全波整流特征；

對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一定位電流，所述第一定位電流具有所述正弦全波整流特征；

將所述第一定位電流輸入電機的定子，以對所述電機的轉子位置進行定位；

對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一開環加速電流，所述第一開環加速電流包括多個第一正弦波，所述多個第一正弦波的幅值不完全相同，所述多個第一正弦波的幅值的包絡線具有正弦波的特征，且所述多個第一正弦波的頻率越來越大；

將所述第一開環加速電流輸入所述電機的定子，以控制所述電機的轉子轉速達到目標閾值時控制所述電機進行閉環運行。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位電流的相位與所述第一母線電壓的相位相同，所述多個第一正弦波的幅值的包絡線的相位與所述第一母線電壓的相位相同或者相反。

3.如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二定位電流的幅值，所述第二定位電流為對第二母線電壓進行調整獲得的，所述第二母線電壓為恒定電壓；

根據所述第二定位電流的幅值，計算所述第一定位電流的幅值；

所述對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一定位電流，包括：

根據所述第一定位電流的幅值，對所述第一母線電壓進行調整，獲得所述第一定位電流。

4.如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二定位電流的持續時長，所述第二定位電流為對第二母線電壓進行調整獲得的，所述第二母線電壓為恒定電壓；

根據所述第二定位電流的持續時長，計算所述第一定位電流的持續時長；

所述對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一定位電流，包括：

根據所述第一定位電流的持續時長，對所述第一母線電壓進行調整，獲得所述第一定位電流。

5.如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二開環加速電流的幅值，所述第二開環加速電流為對第二母線電壓進行調整獲得的，所述第二母線電壓為恒定電壓，所述第二開環加速電流包括多個第二正弦波，所述多個第二正弦波的幅值相同，且所述多個第二正弦波的頻率越來越大；

根據所述第二開環加速電流的幅值，計算所述第一開環加速電流的幅值；

所述對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一開環加速電流，包括：

根據所述第一開環加速電流的幅值，對所述第一母線電壓進行調整，獲得所述第一開環加速電流。

6.如權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二開環加速電流的持續時長，所述第二開環加速電流為對第二母線電壓進行調整獲得的，所述第二母線電壓為恒定電壓，所述第二開環加速電流包括多個第二正弦波，所述多個第二正弦波的幅值相同，且所述多個第二正弦波的頻率越來越大；

根據所述第二開環加速電流的持續時長，計算所述第一開環加速電流的持續時長；

所述對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一開環加速電流，包括：

根據所述第一開環加速電流的持續時長，對所述第一母線電壓進行調整，獲得所述第一開環加速電流。

7.一種電機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一母線電壓，所述第一母線電壓具有正弦全波整流特征；

生成模塊，用于對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一定位電流，所述第一定位電流具有所述正弦全波整流特征；

定位模塊，用于將所述第一定位電流輸入電機的定子，以對所述電機的轉子位置進行定位；

所述生成模塊，還用于對所述第一母線電壓進行調整，獲得第一開環加速電流，所述第一開環加速電流包括多個第一正弦波，所述多個第一正弦波的幅值不完全相同，所述多個第一正弦波的幅值的包絡線具有正弦波的特征，且所述多個第一正弦波的頻率越來越大；

控制模塊，用于將所述第一開環加速電流輸入所述電機的定子，以控制所述電機的轉子轉速達到目標閾值時控制所述電機進行閉環運行。