[發明專利]一種變剛度打磨裝置

有效

• 申請號: 201910620429.3
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110355663B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 趙興煒;陶波;韓世博
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 張彩錦;曹葆青

1.一種變剛度打磨裝置，其特征在于，包括基座（1）、第一調節單元、第二調節單元和打磨單元，其中，所述第一調節單元和第二調節單元設置在基座（1）上，該第一調節單元包括能夠輸出雙向運動且剛度可調的第一執行器（3），該第一執行器（3）的一端固連在所述基座（1）上，另一端通過第一連桿（6）與所述打磨單元鉸接，該第二調節單元包括能夠輸出雙向運動且剛度可調的第二執行器（13），該第二執行器（13）的一端固連在所述基座（1）上，另一端通過第二連桿（10）和第三連桿（11）與所述打磨單元鉸接；以此通過所述第一執行器（3）和第二執行器（13）的運動調整打磨單元的位置和方向，并通過單獨調節第一執行器（3）或第二執行器（13）的剛度以調整打磨單元的旋轉剛度，以及同時調節第一執行器（3）和第二執行器（13）的剛度以調整打磨單元的位置剛度；

所述打磨單元包括工作平臺（7）及安裝在工作平臺（7）上的打磨工具（8），該工作平臺（7）與第一連桿（6）、第二連桿（10）和第三連桿（11）鉸接；所述第二執行器（13）上設置有第二運動平臺（12），其通過該第二運動平臺（12）與所述第二連桿（10）和第三連桿（11）鉸接；

所述第二連桿（10）和第三連桿（11）平行設置或交叉設置，其中，第二連桿（10）和第三連桿（11）平行設置以配合工作平臺（7）、第二運動平臺（12）形成四邊形結構，第二連桿（10）和第三連桿（11）交叉設置以配合工作平臺（7）、第二運動平臺（12）形成反四邊形結構。

2.如權利要求1所述的變剛度打磨裝置，其特征在于，所述工作平臺（7）上還設置有傳感器（9）。

3.如權利要求1所述的變剛度打磨裝置，其特征在于，所述第一執行器（3）和第二執行器（13）為氣缸。

4.如權利要求1所述的變剛度打磨裝置，其特征在于，所述第一執行器（3）上設置有第一運動平臺（5），其通過該第一運動平臺（5）與所述第一連桿（6）鉸接。

5.如權利要求1-4任一項所述的變剛度打磨裝置，其特征在于，所述基座（1）上還設置有對第一執行器（3）和第二執行器（13）進行導向的導軌。