[發(fā)明專利]一種壓電沖擊驅(qū)動二維并聯(lián)跨尺度精密定位平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910620375.0 | 申請日: | 2019-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN110336485B | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 潘成亮;張婷;戴天亮;于連棟;夏豪杰;李維詩;楊飛;石超 | 申請(專利權(quán))人: | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | H02N2/04 | 分類號: | H02N2/04 |
| 代理公司: | 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142 | 代理人: | 肖健 |
| 地址: | 230000 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 壓電 沖擊 驅(qū)動 二維 并聯(lián) 尺度 精密 定位 平臺 | ||
1.一種壓電沖擊驅(qū)動二維并聯(lián)跨尺度精密定位平臺,其特征在于:包括微動平臺、底座、平板和磁鐵,所述微動平臺由動子、柔性支架、基座和壓電驅(qū)動器組成;
所述動子設(shè)置于微動平臺的中心位置并通過四組柔性支架與基座連接,所述壓電驅(qū)動器安裝在柔性支架與基座之間,所述壓電驅(qū)動器的數(shù)量至少為兩個,安裝在正交方向上,并分別推動動子進(jìn)行XY方向位移;
所述的底座整體為方形,上表面的四角位置設(shè)置有凸臺,上表面的中心位置設(shè)置有沉孔,所述微動平臺的基座通過螺釘固定安裝在底座的凸臺上,所述磁鐵為圓柱形,底部通過環(huán)氧膠固結(jié)在底座中心的沉孔內(nèi);
所述微動平臺通過基座固定在底座的上方,所述動子的中心位置設(shè)置有通孔,所述磁鐵固定于底座的中心并穿過動子的通孔;
所述動子的四角位置對稱設(shè)置有四個小球;
所述平板至少包含兩層,最下層為耐磨層,與動子的小球摩擦耦合,次下層為鐵磁層,受磁鐵吸引形成平板與動子之間的預(yù)壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓電沖擊驅(qū)動二維并聯(lián)跨尺度精密定位平臺,其特征在于:所述的微動平臺整體為方形,每組所述柔性支架包含相互垂直的鉸鏈結(jié)構(gòu);
所述壓電驅(qū)動器為壓電陶瓷疊堆,與所述基座的接觸位置設(shè)置有緊定螺釘用于調(diào)節(jié)壓電驅(qū)動器的預(yù)緊力;
所述的動子整體為方形,中心位置的通孔為圓形,所述動子的四角位置對稱設(shè)置有沉孔,并分別通過環(huán)氧膠固結(jié)小球。
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