[發(fā)明專利]顯示控制裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、顯示控制方法及其程序在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910619305.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-07-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110856648A | 公開(公告)日: | 2020-03-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 八卷哲平;設(shè)樂健一 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 富士膠片株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | A61B1/00 | 分類號(hào): | A61B1/00 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 韓香花;崔成哲 |
| 地址: | 日本*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 顯示 控制 裝置 內(nèi)窺鏡 系統(tǒng) 方法 及其 程序 | ||
本發(fā)明提供一種顯示控制裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、顯示控制方法及顯示控制程序。檢測(cè)部(50)具備獲取部(60)及顯示控制部(68)。本實(shí)施方式的檢測(cè)部(50)中,獲取部(60)獲取表示通過(guò)包含沿內(nèi)窺鏡(10)中的插入于受檢體(W)的插入部(10A)設(shè)置的多個(gè)接收線圈(23)的接收線圈單元(22)及包含設(shè)置于受檢體(W)外部的多個(gè)發(fā)送線圈(49)的發(fā)送線圈單元(48)檢測(cè)到的磁場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)。并且,顯示控制部(68)根據(jù)獲取部(60)所獲取的檢測(cè)信號(hào),進(jìn)行將表示根據(jù)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)的插入部(10A)的位置及形狀中的至少一個(gè)的檢測(cè)精度的信息顯示于顯示部(52)的控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種顯示控制裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、顯示控制方法及顯示控制程序。
背景技術(shù)
以往,已知有在基于內(nèi)窺鏡的受檢體的體內(nèi)的檢查(以下,稱為“內(nèi)窺鏡檢查”)中,檢測(cè)插入于受檢體體內(nèi)的內(nèi)窺鏡的插入部的形狀而將表示插入部的形狀的形狀圖像顯示于顯示部的檢測(cè)裝置。并且,作為這種檢測(cè)裝置,已知有使用表示通過(guò)沿內(nèi)窺鏡的插入部設(shè)置的磁場(chǎng)產(chǎn)生元件及磁場(chǎng)檢測(cè)元件中的一個(gè)多個(gè)元件以及設(shè)置于受檢體外部的另一個(gè)多個(gè)元件檢測(cè)到的磁場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)裝置。
作為與基于檢測(cè)裝置的提高檢測(cè)精度相關(guān)的技術(shù),例如,專利文獻(xiàn)1中記載有根據(jù)對(duì)通過(guò)磁場(chǎng)檢測(cè)元件檢測(cè)到的電動(dòng)勢(shì)與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比較結(jié)果,判定插入部是否位于能夠以規(guī)定的精度以上來(lái)檢測(cè)的有效檢測(cè)范圍內(nèi)的技術(shù)。并且,例如,專利文獻(xiàn)2中記載有通過(guò)利用噪聲的頻率成分較少的驅(qū)動(dòng)頻率的交流信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生元件,在噪聲較少的環(huán)境下進(jìn)行形狀檢測(cè)的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-325721號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-245243號(hào)公報(bào)
然而,在上述專利文獻(xiàn)1中所記載的技術(shù)中,用戶雖然能夠知曉內(nèi)窺鏡的插入部是否位于有效檢測(cè)范圍內(nèi),換言之能夠知曉檢測(cè)精度處于良好的狀態(tài)及不良的狀態(tài)中的任一狀態(tài),但關(guān)于檢測(cè)精度其本身是在哪種程度卻難以知曉。并且,在上述專利文獻(xiàn)2中所記載的技術(shù)中,雖然進(jìn)行環(huán)境噪聲的測(cè)量,但關(guān)于檢測(cè)精度其本身是在哪種程度的提示(顯示)不能說(shuō)很充分,而關(guān)于檢測(cè)精度其本身是在哪種程度卻難以知曉。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上情況而完成的,其目的在于提供一種能夠更淺顯易懂地顯示插入于受檢體的內(nèi)窺鏡的插入部的位置及形狀中至少一個(gè)的檢測(cè)精度的顯示控制裝置、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、顯示控制方法及顯示控制程序。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第1方式的顯示控制裝置具備:獲取部,獲取表示通過(guò)沿內(nèi)窺鏡中的插入于受檢體的插入部設(shè)置的多個(gè)磁場(chǎng)產(chǎn)生元件及多個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)元件中的一個(gè)多個(gè)元件以及設(shè)置于受檢體外部的另一個(gè)多個(gè)元件檢測(cè)到的磁場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào);及顯示控制部,根據(jù)獲取部所獲取的檢測(cè)信號(hào),進(jìn)行將表示根據(jù)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)的插入部的位置及形狀中的至少一個(gè)的檢測(cè)精度的信息顯示于顯示部的控制。
本發(fā)明的第2方式的顯示控制裝置在第1方式的顯示控制裝置中,顯示控制部進(jìn)行作為表示檢測(cè)精度的信息將根據(jù)插入部的形狀預(yù)先設(shè)定的信息顯示于顯示部的控制。
本發(fā)明的第3方式的顯示控制裝置在第2方式的顯示控制裝置中,顯示控制部進(jìn)行將插入部的形狀與表示檢測(cè)精度的信息一同顯示于顯示部的控制。
本發(fā)明的第4方式的顯示控制裝置在第3方式的顯示控制裝置中,顯示控制部進(jìn)行將表現(xiàn)表示檢測(cè)精度的信息的圖像與表示插入部的形狀的圖像建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)并顯示于顯示部的控制。
本發(fā)明的第5方式的顯示控制裝置在第4方式的顯示控制裝置中,顯示控制部進(jìn)行作為表示檢測(cè)精度的信息顯示沿插入部的圖像設(shè)置且表示精度越差寬度越變寬的區(qū)域的圖像的控制。
本發(fā)明的第6方式的顯示控制裝置在第1方式至第5方式中的任一個(gè)方式的顯示控制裝置中,顯示控制部進(jìn)行作為表示檢測(cè)精度的信息將根據(jù)噪聲的影響預(yù)先設(shè)定的信息顯示于顯示部的控制。
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