[發明專利]一種電動輪椅無刷電機控制系統及方法

在審

• 申請號: 201910618576.7
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110233587A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 黨彥波;周光遠;黃康軍
• 申請（專利權）人: 廣州思智科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 杜陽陽

本發明公開一種電動輪椅無刷電機控制系統及方法。本系統包括DSP芯片、第一電機、第二電機、霍爾信號處理電路、第一電機電流采樣電路、第二電機電流采樣電路、第一PWM信號電路和第二PWM信號電路；第一電機上設置有第一霍爾傳感器，第一霍爾傳感器采集第一電機的轉子角度信號，第一電機電流采樣電路采集第一電機的電流信號，DSP芯片根據第一電機的轉子角度信號和第一電機的電流信號進行矢量控制，發出第一PWM信號，控制第一電機轉動；DSP芯片以相同的方式，控制第二電機轉動。通過同一芯片以相同的控制方式，同時對兩個電機進行控制，降低兩個電機運行過程中產生的穩定性差異，降低電動輪椅使用時，電機產生的振動。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，特別是涉及一種電動輪椅無刷電機控制系統及方法。

背景技術

隨著社會文明的發展進步，人口老齡化問題已經越來越凸顯，保障及提高老年人及殘疾人士等弱勢群體的生活質量，已經受到社會各界人士的普遍關注。大量研究表明，有效增加老年人及殘疾人士的行動能力，不僅使得他們的日常生活變得方便，而且對他們的心理健康，精神狀態有著深遠的影響。因此，一種能為老年人提供方便的代步輪椅應運而生，并得到了廣泛的應用。

目前市場上的電動輪椅的動力系統有采用有刷電機的，也有采用無刷電機的，而采用無刷電機動力系統控制還比較少，主要是由于無刷電機控制比有刷控制難度大，但是無刷電機相對于有刷電機具有不用維護和更換碳刷的優勢，這使得未來無刷電機在輪椅中的應用會越來越廣泛。

而目前市場上的電動輪椅無刷電機控制系統的電路結構中，對電動輪椅的兩個電機分別進行單獨控制，或使用多個不同的芯片進行控制，使兩個電機受到的控制不同，造成電動輪椅使用時，兩個電機的運行穩定性不同，產生的振動較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動輪椅無刷電機控制系統及方法，降低電機的振動。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種電動輪椅無刷電機控制系統，所述控制系統包括：

DSP芯片、第一電機、第二電機、霍爾信號處理電路、第一電機電流采樣電路、第二電機電流采樣電路、第一PWM信號電路和第二PWM信號電路；

所述第一電機上設置有第一霍爾傳感器；

所述第二電機上設置有第二霍爾傳感器；

所述第一霍爾傳感器、所述第二霍爾傳感器均與所述霍爾信號處理電路相連；

所述第一霍爾傳感器用于采集所述第一電機的轉子角度信號，并將所述第一電機的轉子角度信號傳輸至所述霍爾信號處理電路；

所述第二霍爾傳感器用于采集所述第二電機的轉子角度信號，并將所述第二電機的轉子角度信號傳輸至所述霍爾信號處理電路；

所述霍爾信號處理電路與所述DSP芯片連接，用于對接收到的所述第一電機的轉子角度信號和所述第二電機的轉子角度信號分別進行濾波和整形處理，得到第一霍爾信號和第二霍爾信號，并將所述第一霍爾信號和所述第二霍爾信號傳輸至所述DSP芯片；

所述第一電機電流采樣電路分別與所述第一電機和所述DSP芯片連接；

所述第一電機電流采樣電路用于采集所述第一電機的電流信號，并對所述第一電機的電流信號進行整形、濾波和電平處理，將處理后的第一電機的電流信號傳輸至所述DSP芯片；

所述第二電機電流采樣電路分別與所述第二電機和所述DSP芯片連接；

所述第二電機電流采樣電路用于采集所述第二電機的電流信號，并對所述第二電機的電流信號進行整形、濾波和電平處理，將處理后的第二電機的電流信號傳輸至所述DSP芯片；