[發明專利]一種農藥噴灑無人機

在審

• 申請號: 201910618538.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110203385A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 陳曉漫
• 申請（專利權）人: 棗莊市陳氏機械制造有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機，公開了一種農藥噴灑無人機，包括機體、水平螺旋槳和起落架；機體的底部中間位置通過第一連接桿固定連接有藥箱，藥箱頂部的一側設置有藥液進口，藥箱的左右兩側壁對稱安裝有氣缸，氣缸的末端設置活塞桿，氣缸與控制板電性連接，位于氣缸下側的藥箱的外壁上固定安裝有橫向的伸縮筒，伸縮筒的末端通過第二連接桿固定連接在活塞桿的末端，伸縮筒的內部設置有伸縮軟管，伸縮筒的底部從左到右開設有若干組噴灑孔，伸縮軟管的左端連通有設置在藥箱內部的輸液管，輸液管的內端設置有水泵，水泵與控制板電性連接，伸縮筒的底部從左到右開設有若干個濾孔。本發明的優點是：適用范圍廣泛，智能化操作，能源利用率高。

技術領域

本發明涉及無人機，具體是一種農藥噴灑無人機。

背景技術

農業作物的成長需要通過噴灑農藥來消滅農業作物的害蟲，噴灑農藥工作，大多數通過人工噴霧裝置來完成，這種噴霧裝置，噴灑強度大，噴灑高度有限，噴灑面積小，還浪費人工，人們需要攜帶噴霧裝置，其體積重，操作不方便，而且長期操作，農藥中有毒物質會傷害到人體，對人體產生不好的影響，這就需要用到農藥噴灑無人機，可是，現有的用于農業的農藥噴灑無人機，噴灑距離短，噴灑不均勻，需要反復進行操作，使用麻煩。

中國專利（公告號：CN 205633067，公告日：2016.10.12）公開了一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，無人機本體具有控制系統，控制系統包括陀螺，GPS定位模塊，微處理器，無線接收模塊，電源和數據處理模塊，微處理器分別連接GPS定位模塊，無線接收模塊，陀螺，數據處理模塊和電源，無人機本體包括機身，機翼，起落架和支架，機翼安裝在機身上，機翼設有四個，四個機翼上分別安裝了電機，電機設有四個，四個電機上分別安裝了螺旋槳，四個電機分別連接微處理器；該實用新型的農藥噴灑無人機，安裝方便，農藥噴灑均勻，提高了農業噴灑中的噴灑質量，提高了農作物的成長效率。但是該無人機在對農作物噴灑時，只有固定大小的噴灑面積，在針對不同寬度或者面積大小的農作物時，采用統一大小的噴灑方式，容易導致工作效率低下，實用性不強。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農藥噴灑無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農藥噴灑無人機，包括機體、水平螺旋槳和起落架；機體的頂部四角設置有水平螺旋槳，機體的底部兩側固定安裝有豎直的起落架，機體的內中部設置有鋰電池，鋰電池的左側設置有控制板，機體的底部中間位置通過第一連接桿固定連接有藥箱，藥箱頂部的一側設置有藥液進口，藥箱的左右兩側壁對稱安裝有氣缸，采用對稱設置可保持機體左右的平衡性，氣缸的末端設置活塞桿，氣缸與控制板電性連接，通過啟動氣缸驅動活塞桿左右移動。位于氣缸下側的藥箱的外壁上固定安裝有橫向的伸縮筒，伸縮筒的末端通過第二連接桿固定連接在活塞桿的末端，通過氣缸帶動活塞桿左右移動，從而帶動伸縮筒進行左右伸縮。伸縮筒的內部設置有伸縮軟管，伸縮筒的底部從左到右開設有若干組噴灑孔，伸縮軟管的左端連通有設置在藥箱內部的輸液管，輸液管的內端設置有水泵，水泵與控制板電性連接，通過控制板控制藥箱從而將藥箱內部的藥液輸入到伸縮筒中。伸縮筒的底部從左到右開設有若干個濾孔，當藥液進入到伸縮軟管中時，會經過濾孔流入到伸縮筒的底部，然后通過噴灑孔向下噴灑。通過設置可左右伸縮的伸縮筒，從而使得此噴灑無人機在面對不同寬度面積的農作物時，均可一次性的噴灑完成，從而極大的提高噴灑的效率。

作為本發明進一步的方案：機體的后側底部左右兩端設置有兩組垂直螺旋槳，垂直螺旋槳的設置可加快此無人機的飛行速度。

作為本發明進一步的方案：起落架的底部設置有用于保持起落架底部穩定的防滑墊。

作為本發明進一步的方案：位于機體左右兩側的前后兩組起落架之間通過加固桿進行固定。

作為本發明進一步的方案：鋰電池與控制板電性連接。