[發明專利]一種差速驅動裝置

在審

• 申請號: 201910618458.6
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110182279A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 張海明
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K17/348
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

本發明公開了一種差速驅動裝置，包括架體，架體的左右兩側分別轉動安裝有左右方向延伸的車輪軸，車輪軸上固定安裝有車輪，架體上還設有第一車輪軸驅動裝置和第二車輪軸驅動裝置，架體的中部設有空腔，空腔內插有中空軸，架體上安裝有伸入空腔的旋轉銷，中空軸上設有安裝孔，旋轉銷轉動安裝在安裝孔內，第一輪軸驅動裝置的線纜和第二輪軸驅動裝置的線纜從中空軸的下端穿入中空軸并經過中空軸的上端穿出，架體和車體之間還設有緩沖機構；第一輪軸驅動裝置的線纜和第二輪軸驅動裝置的線纜從中空軸的下端穿入中空軸,線纜被彎折的角度較小，實現了對線纜的保護，延長了線纜的使用壽命，工作可靠性高。

技術領域

本發明涉及一種活塞銷倒角生產線。

背景技術

AGV無人搬運車已廣泛應用于現代工廠物流自動轉運領域，差速驅動結構因成本低、結構簡單、控制方便等優點被優先選用。在實現現有的方案中，發現現有技術存在如下技術問題：①差速驅動裝置控制線(電機線、磁導航線)為側面出線，導致線纜隨著驅動裝置轉動，此方式對于長時間工作在轉動狀態，降低了線纜的使用壽命，工作可靠性降低。②現有中空出線差速驅動裝置，結構設計復雜，制造成本高。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明提供了一種使用壽命長，制造成本低，能有效避免線纜磨損的差速驅動裝置。

本發明的技術方案是：一種差速驅動裝置，包括架體，所述架體的左右兩側分別轉動安裝有左右方向延伸的車輪軸，所述車輪軸上固定安裝有車輪，所述架體上還設有第一車輪軸驅動裝置和第二車輪軸驅動裝置，所述架體的中部設有空腔，所述空腔內插有中空軸，所述架體上安裝有伸入所述空腔的旋轉銷，所述旋轉銷沿前后方向延伸，所述中空軸上設有安裝孔，所述旋轉銷轉動安裝在所述安裝孔內，所述中空軸能相對于所述旋轉銷擺動，所述中空軸和所述空腔之間設有供所述中空軸左右擺動的間隙，所述第一輪軸驅動裝置的線纜和所述第二輪軸驅動裝置的線纜從所述中空軸的下端穿入所述中空軸并經過所述中空軸的上端穿出，所述架體和車體之間還設有緩沖機構。

作為優選的技術方案，所述旋轉銷包括第一旋轉銷和第二旋轉銷，所述第一旋轉銷和所述第二旋轉銷的軸線相互重合，所述中空軸上設有兩個安裝孔，所述第一旋轉銷轉動安裝在一個所述安裝孔內，所述第二旋轉銷轉動安裝在另一個所述安裝孔內。

作為優選的技術方案，所述緩沖機構包括在所述中空軸外套設的能相對于中空軸上下移動及旋轉的軸套，所述中空軸的下端設有環形臺，所述環形臺和所述軸套之間設有支撐彈簧，所述支撐彈簧套在所述中空軸外，所述軸套和所述中空軸的上端之間設有限位機構。

作為優選的技術方案，所述軸套和所述支撐彈簧的上端之間還設有推力軸承。

作為優選的技術方案，所述軸套上固定安裝有車體安裝座。

作為優選的技術方案，所述限位機構包括套在所述中空軸外并位于所述軸套上方的限位螺母，所述中空軸的上端設有與所述限位螺母配合的外螺紋。

由于采用了上述技術方案，一種差速驅動裝置，包括架體，所述架體的左右兩側分別轉動安裝有左右方向延伸的車輪軸，所述車輪軸上固定安裝有車輪，所述架體上還設有第一車輪軸驅動裝置和第二車輪軸驅動裝置，所述架體的中部設有空腔，所述空腔內插有中空軸，所述架體上安裝有伸入所述空腔的旋轉銷，所述旋轉銷沿前后方向延伸，所述中空軸上設有安裝孔，所述旋轉銷轉動安裝在所述安裝孔內，所述中空軸能相對于所述旋轉銷擺動，所述中空軸和所述空腔之間設有供所述中空軸左右擺動的間隙，所述第一輪軸驅動裝置的線纜和所述第二輪軸驅動裝置的線纜從所述中空軸的下端穿入所述中空軸并經過所述中空軸的上端穿出，所述架體和車體之間還設有緩沖機構；第一輪軸驅動裝置的線纜和第二輪軸驅動裝置的線纜從所述中空軸的下端穿入所述中空軸,線纜被彎折的角度較小，實現了對線纜的保護，延長了線纜的使用壽命，工作可靠性高。

附圖說明