[發(fā)明專利]一種自動(dòng)定位鎖緊的四軸液壓工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910617279.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN110449948B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;楊興明;溫元中;吳靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)市賽沃精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 軒勇麗

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)定位鎖緊的四軸液壓工裝，涉及夾具工裝技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有四軸液壓工裝人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。本發(fā)明包括工裝本體，所述工裝本體兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)盤，工裝本體上設(shè)置有左右結(jié)構(gòu)相同的2組定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝本體上的定位芯，定位芯左右兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)角缸，2個(gè)轉(zhuǎn)角缸前方均設(shè)置有穿過(guò)工裝本體的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸頂部和底部分別通過(guò)平鍵連接有定位臂和擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂鉸接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿固定連接有活塞桿，活塞桿、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)角缸均連接有液壓驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明可通過(guò)控制油缸的工作狀態(tài)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)定位夾緊和松開，避免了人工調(diào)整定位與裝夾的過(guò)程，節(jié)省了人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種自動(dòng)定位鎖緊的四軸液壓工裝。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工領(lǐng)域中，整體鑄造完成后，經(jīng)常需要對(duì)形狀各異的工件各個(gè)部位做深加工，需要對(duì)工件進(jìn)行切削、打磨、鉆孔等工序，加工工序多且有形位要求，在這些工序中，工件需要保持穩(wěn)定牢固的狀態(tài)，以保證足夠的加工穩(wěn)定性及精度。現(xiàn)行的做法的工件是采用多道工裝夾具來(lái)進(jìn)行定位夾緊，由于每道工裝的定位基準(zhǔn)不同，定位壓緊點(diǎn)也會(huì)變動(dòng)，基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換和壓緊點(diǎn)的不同就會(huì)導(dǎo)致加工過(guò)程中工件尺寸無(wú)法控制，廢品率較高，無(wú)法批量生產(chǎn)。

目前大多廠家會(huì)選用四軸液壓夾具，但傳統(tǒng)的液壓夾具在定位工件時(shí)一般都直接采用定位銷定位，在人工確定好工件位置后，由夾具伸出定位銷插入工件孔中達(dá)到固定工件位置的效果。此種方法會(huì)產(chǎn)生定位間隙，工件定位精度差，作業(yè)時(shí)需人工進(jìn)行預(yù)定位，工裝僅完成固定夾緊工作，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有四軸液壓工裝人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)定位鎖緊的四軸液壓工裝。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)定位鎖緊的四軸液壓工裝，包括工裝本體，其特征在于：所述工裝本體兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)盤，工裝本體上設(shè)置有左右結(jié)構(gòu)相同的2組定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝本體上的定位芯，所述定位芯與工裝本體接觸的位置處設(shè)置有定位環(huán)，定位芯左右兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)角缸，2個(gè)轉(zhuǎn)角缸前方均設(shè)置有穿過(guò)工裝本體的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸頂部和底部分別通過(guò)平鍵連接有定位臂和擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂鉸接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿固定連接有活塞桿，活塞桿、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)角缸均連接有液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述定位臂側(cè)面通過(guò)螺釘固定有用于鎖緊工件的定位塊，所述轉(zhuǎn)角缸的壓板底部設(shè)置有墊片。

進(jìn)一步地，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸與工裝本體接觸的位置處設(shè)置有襯套，傳動(dòng)軸位于工裝本體上方的部位設(shè)置有軸套。

本發(fā)明的工作原理為：

本發(fā)明的兩組定位機(jī)構(gòu)可同時(shí)夾緊兩個(gè)工件，對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行加工。首先將工件置于定位芯上，定位芯的尺寸由工件的孔的尺寸確定，定位芯插入工件孔中，工件底部緊靠定位盤，限定了四個(gè)自由度；之后啟動(dòng)油缸，油缸帶動(dòng)活塞桿，活塞桿拉動(dòng)傳動(dòng)桿，使得與傳動(dòng)桿鉸連的擺動(dòng)臂開始擺動(dòng)，擺動(dòng)臂通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)定位臂運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)定位臂同時(shí)閉合，定位臂上的定位塊緊靠工件，限定了一個(gè)自由度；轉(zhuǎn)角缸工作，轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在拉動(dòng)壓板下壓的過(guò)程中，也會(huì)帶動(dòng)壓板旋轉(zhuǎn)，壓板一邊旋轉(zhuǎn)一邊向下運(yùn)動(dòng)，壓緊工件頂部時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，限定了一個(gè)自由度，此時(shí)工件的六個(gè)自由度全部限定完畢。

工件被定位鎖緊后，油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，工裝本體旋轉(zhuǎn)至合適的加工角度后停止，加工設(shè)備對(duì)工件開始加工。

本發(fā)明的有益效果如下：

1.本發(fā)明可通過(guò)控制油缸的工作狀態(tài)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)定位夾緊和松開，工人僅需手動(dòng)安裝與取下工件，避免了人工調(diào)整定位與裝夾的過(guò)程，極大地降低了人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，節(jié)省了人力資源。