[發明專利]一種自動定位鎖緊的四軸液壓工裝

有效

• 申請號: 201910617279.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110449948B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉勇;楊興明;溫元中;吳靜
• 申請（專利權）人: 綿陽市賽沃精密機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 軒勇麗

本發明公開了一種自動定位鎖緊的四軸液壓工裝，涉及夾具工裝技術領域，解決現有四軸液壓工裝人工勞動強度高，生產效率低的問題。本發明包括工裝本體，所述工裝本體兩側固定有轉盤，工裝本體上設置有左右結構相同的2組定位夾緊機構，所述定位夾緊機構包括設置在工裝本體上的定位芯，定位芯左右兩側均設置有轉角缸，2個轉角缸前方均設置有穿過工裝本體的傳動軸，所述傳動軸頂部和底部分別通過平鍵連接有定位臂和擺動臂，所述擺動臂鉸接有傳動桿，所述傳動桿固定連接有活塞桿，活塞桿、轉盤和轉角缸均連接有液壓驅動裝置。本發明可通過控制油缸的工作狀態對工件進行自動定位夾緊和松開，避免了人工調整定位與裝夾的過程，節省了人力資源。

技術領域

本發明涉及夾具工裝技術領域，更具體的是涉及一種自動定位鎖緊的四軸液壓工裝。

背景技術

在機械加工領域中，整體鑄造完成后，經常需要對形狀各異的工件各個部位做深加工，需要對工件進行切削、打磨、鉆孔等工序，加工工序多且有形位要求，在這些工序中，工件需要保持穩定牢固的狀態，以保證足夠的加工穩定性及精度。現行的做法的工件是采用多道工裝夾具來進行定位夾緊，由于每道工裝的定位基準不同，定位壓緊點也會變動，基準的轉換和壓緊點的不同就會導致加工過程中工件尺寸無法控制，廢品率較高，無法批量生產。

目前大多廠家會選用四軸液壓夾具，但傳統的液壓夾具在定位工件時一般都直接采用定位銷定位，在人工確定好工件位置后，由夾具伸出定位銷插入工件孔中達到固定工件位置的效果。此種方法會產生定位間隙，工件定位精度差，作業時需人工進行預定位，工裝僅完成固定夾緊工作，人工勞動強度高，生產效率低。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有四軸液壓工裝人工勞動強度高，生產效率低的問題，本發明提供一種自動定位鎖緊的四軸液壓工裝。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種自動定位鎖緊的四軸液壓工裝，包括工裝本體，其特征在于：所述工裝本體兩側固定有轉盤，工裝本體上設置有左右結構相同的2組定位夾緊機構，所述定位夾緊機構包括設置在工裝本體上的定位芯，所述定位芯與工裝本體接觸的位置處設置有定位環，定位芯左右兩側均設置有轉角缸，2個轉角缸前方均設置有穿過工裝本體的傳動軸，所述傳動軸頂部和底部分別通過平鍵連接有定位臂和擺動臂，所述擺動臂鉸接有傳動桿，所述傳動桿固定連接有活塞桿，活塞桿、轉盤和轉角缸均連接有液壓驅動裝置。

進一步地，所述定位臂側面通過螺釘固定有用于鎖緊工件的定位塊，所述轉角缸的壓板底部設置有墊片。

進一步地，所述液壓驅動裝置為油缸。

進一步地，所述傳動軸與工裝本體接觸的位置處設置有襯套，傳動軸位于工裝本體上方的部位設置有軸套。

本發明的工作原理為：

本發明的兩組定位機構可同時夾緊兩個工件，對兩個工件進行加工。首先將工件置于定位芯上，定位芯的尺寸由工件的孔的尺寸確定，定位芯插入工件孔中，工件底部緊靠定位盤，限定了四個自由度；之后啟動油缸，油缸帶動活塞桿，活塞桿拉動傳動桿，使得與傳動桿鉸連的擺動臂開始擺動，擺動臂通過傳動軸帶動定位臂運動，兩個定位臂同時閉合，定位臂上的定位塊緊靠工件，限定了一個自由度；轉角缸工作，轉角缸的轉動軸在拉動壓板下壓的過程中，也會帶動壓板旋轉，壓板一邊旋轉一邊向下運動，壓緊工件頂部時停止運動，限定了一個自由度，此時工件的六個自由度全部限定完畢。

工件被定位鎖緊后，油缸帶動轉盤轉動，工裝本體旋轉至合適的加工角度后停止，加工設備對工件開始加工。

本發明的有益效果如下：

1.本發明可通過控制油缸的工作狀態對工件進行自動定位夾緊和松開，工人僅需手動安裝與取下工件，避免了人工調整定位與裝夾的過程，極大地降低了人工勞動的強度，節省了人力資源。