[發明專利]一種便捷式腳踝關節康復裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910615802.6
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110327182A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 盧宗興;鄧沖;何鎮;宋釗毅;陳騰益
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

本發明涉及一種便捷式腳踝關節康復裝置及其工作方法，其特征在于：包括有一底座，所述底座上表面后端豎直設置有一擋板，底座上方設置有一與擋板平行的圓盤，該圓盤前端面中心與一電機帶動旋轉的旋轉軸固連，所述擋板與圓盤間設置有一類腳掌狀的動平臺，該動平臺前后端均通過一擺動裝置分別與圓盤、擋板相連接，該便捷式腳踝關節康復裝置結構合理，有利于腳踝關節的康復訓練。

技術領域

本發明涉及機械領域，是一種便捷式腳踝關節康復裝置其工作方法。

背景技術

由于體育運動中意外損失，以及平時活動意外損傷，現實生活里存在著許多關節損傷的患者，醫學理論研究和臨床醫學研究表明，這類關節損傷患者除了適當的藥物治療，同時也需要科學的肢體關節康復訓練，有助于恢復肌體機能。而傳統的康復訓練多是由護士或理療師進行操作，由于只能一對一進行，這使得康復效率極低，同時康復的成本也極高，導致國內康復醫師缺口巨大。現有的腳踝康復機大多采用并聯結構，為使運動平臺具有兩個或三個轉動自由度，機構之間的連接多采用球副連接。工程實際應用中，球鉸價格昂貴，加工困難。同時并聯裝置整體結構較大，較為笨重不便于攜帶，在康復過程中需要配合相應的運動控制裝置，控制算法復雜，導致整體康復裝置的成本較高，難以進入普通家庭。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種便捷式腳踝關節康復裝置其工作方法，不僅結構合理，而且方便快捷。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種便捷式腳踝關節康復裝置其工作方法，包括有一底座，所述底座上表面后端豎直設置有一擋板，底座上方設置有一與擋板平行的圓盤，該圓盤前端面中心與一電機帶動旋轉的旋轉軸固連，所述擋板與圓盤間設置有一類腳掌狀的動平臺，該動平臺前后端均通過一擺動裝置分別與圓盤、擋板相連接。

進一步的，所述底座上表面設置有一基座，該電機固設在基座上，所述基座上方設置有一支座，該支座上固設有一軸承，所述旋轉軸水平朝后穿過軸承中心后與圓盤固連。

進一步的，所述旋轉軸前端通過一聯軸器與電機的轉軸相連接。

進一步的，所述擺動裝置包括有一關節軸承與一端部為球狀的連桿組成，該連桿端部卡接在關節軸承內，所述關節軸承一端設置有外螺紋，用以連接在圓盤后端面和擋板前端面，該連桿非球狀一端也設置有外螺紋，用以螺接入動平臺前后端面內。

進一步的，述關節軸承與圓盤的連接位置在圓盤靠近外周處。

一種便捷式腳踝關節康復裝置的工作方法，按以下步驟進行：首先將患者的腳置于動平臺表面，接著開啟電機，電機轉軸通過聯軸器帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸帶動轉盤旋轉，由于關節軸承與圓盤的連接位置在圓盤靠近外周處，進而使動平臺隨之做圓錐擺運動，實現踝關節背屈、跖屈、內翻和外翻等運動效果。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：通過旋轉軸、圓盤、動平臺與擺動裝置的設計，可有效實現患者踝關節背屈、跖屈、內翻和外翻等康復性運動效果，還可通過電機調速調整轉軸的轉動速率，即可以滿足不同康復階段患者的使用，康復初期使用速率較小的檔位，減少對患者腳踝造成二次損傷，康復后期可以選擇速率較大的檔位，增強腳踝的力矩訓練，同時該便捷式腳踝關節康復裝置結構簡單，制造成本較低，大大減少了人力成本，適合大多數人使用。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本發明實施例構造示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本發明實施例擺動裝置的零件圖。