[發(fā)明專利]一種圖像配準(zhǔn)方法、圖像配準(zhǔn)裝置及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910615311.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN110322487B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬玉娥;翟玉衛(wèi);李灝;鄒學(xué)鋒;韓偉;丁立強(qiáng);馬春雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十三研究所
• 主分類號(hào): G06T7/32
• 分類號(hào): G06T7/32;G06T7/30
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述圖像配準(zhǔn)方法包括：

獲取平移圖樣，其中，所述平移圖樣包括多個(gè)平移點(diǎn)，所述多個(gè)平移點(diǎn)包括一個(gè)零平移點(diǎn)和以預(yù)設(shè)規(guī)則環(huán)繞該零平移點(diǎn)分布的兩個(gè)以上的非零平移點(diǎn)；

根據(jù)所述平移圖樣上的每個(gè)平移點(diǎn)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行平移配準(zhǔn)，得到多個(gè)候選圖像；

計(jì)算各個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度，將與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度最大的候選圖像確定為選中圖像；

判斷所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度是否符合預(yù)設(shè)條件；

若所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度符合預(yù)設(shè)條件，則將所述選中圖像確定為所述目標(biāo)圖像的配準(zhǔn)圖像；

若所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度不符合預(yù)設(shè)條件，則將所述選中圖像對(duì)應(yīng)的平移點(diǎn)作為新的零平移點(diǎn)，對(duì)本次平移配準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的各非零平移點(diǎn)進(jìn)行平移更新和預(yù)設(shè)比例系數(shù)的縮小更新，獲得下一次平移配準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的平移圖樣，并基于下一次平移配準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的平移圖樣進(jìn)行平移配準(zhǔn)，直到所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度符合預(yù)設(shè)條件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述計(jì)算各個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度之前還包括：

獲取多個(gè)待配準(zhǔn)的目標(biāo)圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則在所述待配準(zhǔn)的目標(biāo)圖像中選取一個(gè)待配準(zhǔn)的目標(biāo)圖像作為指定的基準(zhǔn)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述計(jì)算各個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度包括：

計(jì)算各個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的像素誤差；

根據(jù)所述候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的像素誤差確定各個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述計(jì)算各個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的像素誤差包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的誤差計(jì)算公式計(jì)算各個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的像素誤差，其中，所述誤差計(jì)算公式為：

其中，e_k表示第k個(gè)候選圖像與指定的基準(zhǔn)圖像的像素誤差，s_k(x_i,y_i)表示第k個(gè)候選圖像的第i個(gè)像素點(diǎn)的像素值，r(x_i,y_i)表示指定的基準(zhǔn)圖像的第i個(gè)像素點(diǎn)的像素值，i∈(1,2…，n)，l表示多次方數(shù)，i，l，n，k均為正整數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度是否符合預(yù)設(shè)條件包括：

獲取當(dāng)前對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行平移配準(zhǔn)的次數(shù)；

若所述次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度符合預(yù)設(shè)條件；

若所述次數(shù)未達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度不符合預(yù)設(shè)條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度是否符合預(yù)設(shè)條件包括：

獲取本次確定的選中圖像對(duì)應(yīng)的平移量；

若所述平移量小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度符合預(yù)設(shè)條件；

若所述平移量大于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度不符合預(yù)設(shè)條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述判斷所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度是否符合預(yù)設(shè)條件包括：

獲取本次確定的選中圖像對(duì)應(yīng)的平移量；

獲取前次確定的選中圖像對(duì)應(yīng)的平移量；

計(jì)算所述本次確定的選中圖像對(duì)應(yīng)的平移量和前次確定的選中圖像對(duì)應(yīng)的平移量的差值；

若所述差值小于第三預(yù)設(shè)閾值，則判定所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度符合預(yù)設(shè)條件；

若所述差值大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，則判定所述選中圖像與所述基準(zhǔn)圖像的互相關(guān)度不符合預(yù)設(shè)條件。