[發明專利]一種可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱

有效

• 申請號: 201910614529.5
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110316458B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 聶陽文;高琪;王璐;李丹寧;肖鑫;王一凡;王寧;張雅雯
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/52;B65D25/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，包括藥品存取裝置，藥品存取裝置上方設置有藥品分揀裝置，藥品分揀裝置能夠進行藥品分揀和檢測并通過藥品輸入裝置（4）與藥品存取裝置連接，藥品輸入裝置（4）內設置有能夠對分揀后的藥品進行檢測的藥品檢測裝置，藥品存取裝置上間隔設置有7個藥品分集箱（2），藥品存取裝置下方設置有藥品接收盒（7），藥品存取裝置通過管道傳送機構（11）與藥品接收盒（7）連接，藥品存取裝置包括伸縮旋轉式機構（3），7個藥品分集箱（2）間隔設置在伸縮旋轉式機構（3）上，通過曲柄滑塊機構與伸縮旋轉式機構（3）中心的槽輪機構連接實現伸縮和旋轉，槽輪機構（5）包括撥盤（36）和槽輪（35），撥盤（36）與槽輪（35）連接，槽輪（35）上間隔設置有7個槽，每個槽分別連接一個曲柄滑塊機構；

曲柄滑塊機構包括第三導軌（37），第三導軌（37）的一端與滑塊（38）連接，另一端與撥盤（36）連接，滑塊（38）與第一連桿（40）的一端連接，第一連桿（40）的另一端經第二連桿（39）與第三導軌（37）連接，藥品分集箱（2）設置在滑塊（38）上；

藥品分集箱（2）內部設置有十字形隔板，能夠將藥品分集箱（2）分割為四個部分，藥品分集箱（2）的底部設置有四分之一的不完全齒輪機構，不完全齒輪機構與管道傳送機構（11）頂部的齒輪嚙合連接，藥品分集箱（2）能夠沿不完全齒輪機構旋轉。

2.根據權利要求1所述的可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，藥品分揀裝置包括一級分揀裝置（14）和二級分揀裝置（13），一級分揀裝置（14）上方設置放藥裝置（15），二級分揀裝置（13）設置在一級分揀裝置（14）和藥品輸入裝置（4）之間，藥品輸入裝置（4）下方設置有藥品檢測裝置（12-1）和藥品回送裝置（12-2）。

3.根據權利要求2所述的可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，一級分揀裝置（14）包括等臂均衡器，等臂均衡器設置在支架（17）上，兩端分別設置有一個托盤（16），托盤（16）上設置有第一升降桿（18），第一升降桿（18）的兩側對稱設置有第二升降桿（19）和第三升降桿（20），第一升降桿（18）、第二升降桿（19）和第三升降桿（20）用于升降調節托盤（16）的角度。

4.根據權利要求3所述的可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，二級分揀裝置（13）包括傳送帶和電磁感應裝置，傳送帶的一端設置在托盤（16）的下方，另一端與第一導軌（27）連接，第一導軌（27）上設置有升降閘門（26），第一導軌（27）經第二導軌（28）與藥品輸入裝置（4）連接，電磁感應裝置能夠將第二導軌（28）上的藥品輸送至藥品輸入裝置（4）。

5.根據權利要求4所述的可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，電磁感應裝置包括時間繼電器（25），時間繼電器（25）分別與設置在其左右兩側的繞線圈（24）連接，每個繞線圈（24）的上方設置有一個電磁閥（23），一側的電磁閥（23）上設置有彈簧（21），彈簧（21）的伸出端連接推桿（22）。

6.根據權利要求2所述的可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，藥品檢測裝置（12-1）包括單片機（43）和電機（44），電機（44）的輸出軸與主軸（47）連接，主軸（47）上設置有用于推動藥品的板（46），板（46）的一側設置有藥品分集箱（2），另一側設置有回收箱（45），回收箱（45）設置在藥品回送裝置（12-2）的滑塊上，并通過導軌與放藥裝置（15）連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，藥品輸入裝置（4）設置在升降裝置（1）上，升降裝置（1）為絲杠，能夠調節藥品輸入裝置（4）和藥品分揀裝置的高度；藥品輸入裝置（4）包括螺旋式開關（32），螺旋式開關（32）經傳動齒輪（33）與偏心輪（30）連接，偏心輪（30）與Z型撥桿（34）連接。

8.根據權利要求1所述的可分離藥物的伸縮旋轉式藥箱，其特征在于，管道傳送機構（11）與藥品分集箱（2）的連接處設置有管道接收裝置（9），藥品接收盒（7）的底部設置有重力感應裝置（8），重力感應裝置（8）包括滾輪式行程開關和控制系統。