[發明專利]雙臺面全自動噴碼機

在審

• 申請號: 201910614020.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110271282A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 黃冬榮;朱鵬;周長青
• 申請（專利權）人: 廈門工科自動化設備有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J2/11;B41J3/44;B41J3/407;B65H3/08;B65H31/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本發明公開了一種雙臺面全自動噴碼機，包括機架、支架、上料機構、雙平臺移動機構、CCD視覺機構、噴碼機構、掃碼機構、下料機構、成品舉升機構；所述的支架、上料機構、雙平臺移動機構、下料結構、成品舉升機構皆固定安裝在機架的工作平臺上，所述的CCD視覺機構、噴碼機構X軸、掃碼機構均安裝在支架的背板上；所述的雙平臺移動機構包括兩套Y軸模組、兩套真空平臺；所述的兩套Y軸模組平行安裝在機架的工作平臺上，兩套真空平臺分別安裝在兩套Y軸模組的滑塊上。本發明配合工業電腦、API程序控制機械運動、結合CCD捕捉定位實現自動上下料，自動噴碼，自動掃碼，自動下料工作，大大提高生產效率、節約勞動力成本、保證產品的品質。

技術領域

本發明涉及一種FPC電路板機械自動化制造行業，特別是涉及一種集成匹配噴碼機設備的雙臺面全自動噴碼機。

背景技術

目前，FPC制造行業作業方式分為：

采用手工上下料、噴碼機掃碼、人工掃碼，因產品拼板方式差異大、拼板噴碼數量的不同，導致產品需對位定位孔放置才能噴碼，生產效率低，人工頻繁對位放產品導致工人其勞動強度大和人工掃碼出現錯誤操作等現象，人為因素引起產品損傷、混料、掃碼錯誤等風險增大，且流向下一道工藝，影響整線的生產。

采用隨線式設備噴碼，但無掃碼動作，無識別二維碼內容、等級功能，存在無法實時監控噴碼品質問題，無法追溯生產品質等風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產效率高、勞動力成本低、產品品質有保障的集成匹配噴碼機設備的自動噴碼機設備。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：

本發明是一種雙臺面全自動噴碼機，包括機架、支架、上料機構、雙平臺移動機構、CCD視覺機構、噴碼機構、掃碼機構、下料機構、成品舉升機構；所述的支架、上料機構、雙平臺移動機構、下料結構、成品舉升機構皆固定安裝在機架的工作平臺上，所述的CCD視覺機構、噴碼機構X軸、掃碼機構均安裝在支架的背板上； 所述的雙平臺移動機構包括兩套Y軸模組、兩套真空平臺；所述的兩套Y軸模組平行安裝在機架的工作平臺上，兩套真空平臺分別安裝在兩套Y軸模組的滑塊上。

所述的上料機構與下料機構結構相同，所述的上料機構包括支撐架、一套步進電機、一套同步帶機構、兩條直線導軌、氣缸滑板、一套升降氣缸、一套真空吸取放置機構；所述的支撐架固定安裝在機架的工作平臺上，兩條直線導軌平行安裝在支撐架的頂面，步進電機安裝在支撐架的頂面且步進電機的輸出軸通過同步帶機構與氣缸滑板連接，氣缸滑板滑接在直線導軌上，升降氣缸固定在氣缸滑板上，升降氣缸的活塞桿桿端與真空吸取放置機構連接。

所述的成品舉升機構包括舉升底座、四根舉升導向軸、舉升底板、兩根舉升導軌、舉升電機、舉升絲桿、物料框；所述的舉升電機安裝舉升底座上，舉升電機的輸出軸與舉升底板連接，舉升底板活動套接在四根舉升導向軸上，四根舉升導向軸的下端固定在舉升底座上，兩根舉升導軌平行安裝在舉升底板上，物料框滑接在兩根舉升導軌上。

所述的噴碼機構包括噴碼頭、旋轉裝置；所述的噴碼頭設置于旋轉裝置上，通過旋轉裝置帶動噴碼頭轉動。

采用上述方案后，本發明包括機架、上料機構、雙移動平臺、噴碼機構、掃碼機構和下料機構，上述各部件有機銜接，視覺系統自動捕捉產品上的Mark點，實現產品快速對位噴碼；噴碼機構帶有自動旋轉功能、自動上下運動功能，能適應各種高度、角度排版的產品；采用兩組搬運組件機構，實現上料機械手與送料搬運機械手同步工作，且噴碼完成后自動掃碼識別內容，識別噴碼等級并實時上傳數據到客戶指定存儲位置，大大提高生產效率、節約勞動力成本、保證產品的品質。故，具有以下優點：

1.本發明提出視覺對位系統，能快速判斷出產品的噴碼區域及角度，大大提高噴碼效率。