[發明專利]無人快遞收發系統及方法

在審

• 申請號: 201910612794.X
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110378647A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 萬博
• 申請（專利權）人: 河南省吉立達機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 樊羿;張曉輝

本發明公開了一種快遞收發系統及方法，旨在解決現有的無人配送資源分配不合理的技術問題。本發明快遞收發系統包括無人快遞站、后臺服務器以及至少一輛配送機器人，配送機器人來往于無人快遞站和用戶之間進行自動配送。本發明還設計一種發送快遞的方法，配送機器人根據用戶訂單自動導航至用戶家門口，獲取要發送的快遞后自動返回無人快遞站。本發明還設計一種收取快遞的方法，配送機器人在預約時間將快遞由配送站運輸至用戶家門口。本發明的有益效果在于：工作效率高，使用方便。

技術領域

本發明涉及無人配送技術領域，具體涉及一種無人快遞收發系統及方法。

背景技術

目前，隨著電商的發展，快遞行業變得活躍起來。現有的快遞配送是采用快遞員人工配送的方式，但是日常生活中，各小區、園區通常不許快遞員入內，用戶只能到樓下門口自取，不夠方便，而且用戶下樓上樓不但導致收發快遞的效率比較低，而且也會影響到用戶正常的生活節奏。基于上述考量，中國專利文獻：公開號為CN109034684A，名稱為基于無人配送機器人的物流末端配送管理系統，旨在解決快遞最后一公里的配送問題。但是這種配送方式需要使用足夠多的機器人同時進行派件，也就是說每次向小區運送一車快件就必須有足夠數量的配送機器人，但是快遞車送件的時間是固定的，而且客戶體驗感差，而且送件的多少也不固定，如此多的配送機器人比較容易造成資源的浪費。

發明內容

本發明提供一種無人快遞收發系統及方法，以解決現有的無人配送資源分配不合理的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

設計一種無人快遞收發系統，包括后臺服務器、對應的布設于各社區或園區的無人快遞站、匹配于各無人快遞站的配送機器人；無人快遞站包括快遞倉、傳送裝置，傳送裝置用于將站內的快件傳送給對應的配送機器人；配送機器人包括儲件倉、行走驅動模塊、導航模塊、電梯交互模塊、快遞打單模塊，用于將無人快遞站傳送出的快件運輸至目標地點。

進一步的，配送機器人設置有尋跡模塊，用于配送機器人準確進出快遞站的站門。

進一步的，尋跡模塊包括電磁尋跡單元、激光引導單元、紅外尋跡單元中的至少一種，無人快遞站設有與尋跡模塊配合的電磁發生裝置或/和紅外發生裝置。

進一步的，無人快遞站內設有充電裝置。

進一步的，行走驅動模塊包括方向控制傳動單元、方向控制芯片和轉向燈光控制單元。

進一步的，導航模塊包括存儲器、輸入輸出接口、處理器，所述存儲器用于存儲導航的地圖信息和導航的地理坐標信息，所述處理器用于導航路徑的規劃。

進一步的，電梯交互模塊通過MQTT服務器與電梯進行通信，用于呼叫電梯供所述配送機器人上樓。

一種利用上述無人快遞收發系統進行的收件方法，包括如下步驟：

S1、后臺服務器經由通訊網絡接收發件人需要發送快遞的訂單；

S2、后臺服務器根據訂單中的地址向最近的無人快遞站分配取件任務；

S3、無人快遞站向對應的配送機器人發送取件命令及相關的訂單信息；

S4、配送機器人接受指令后自主出站并根據訂單中的地址主動規劃路徑，自動導航至目的地，然后向發件人發送已到達信息；

S5、配送機器人接收到發件人驗證信息后自動打印快遞單，并打開其儲件倉門；

S6、配送機器人檢測到快件并收到發件人確認投遞的信息后關閉儲件倉門，回航至其對應的無人快遞站內，將快件轉移至無人快遞站的攬收區。

一種利用上述無人快遞收發系統進行的派件方法，包括如下步驟：

S1、無人快遞站接收到快件后向后臺服務器反饋快件信息；