[發明專利]一種側隙檢測裝置及側隙檢測方法

有效

• 申請號: 201910612134.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110243299B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳懷超
• 申請（專利權）人: 陳懷超
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及機械傳動系統檢測技術領域，公開一種側隙檢測裝置及側隙檢測方法。該側隙檢測裝置包括：激光器，設于蝸輪上，能夠發出光線；坐標板，光線能夠投射于坐標板上。在蝸輪蝸桿配合傳動時，通過設于蝸輪上激光器所發出光線的偏轉，能夠在不拆解蝸輪蝸桿組件的殼體的情況下，進行蝸輪蝸桿傳動側隙的日常檢測；蝸輪蝸桿的傳動側隙，通過光線放大并投射于坐標板上，增加了檢測結果的精確性和直觀性。該側隙檢測方法中，以第一方向，旋轉蝸桿直至光線垂直于坐標板，繼續以第一方向旋轉蝸桿一周，再反向旋轉蝸桿一周，由光線在坐標板上前后兩個投射點的距離，得出蝸輪的空回角并從而得出側隙值，操作簡單，結果精確。

技術領域

本發明涉及機械傳動系統檢測技術領域，尤其涉及一種側隙檢測裝置及側隙檢測方法。

背景技術

減速機是一種機械傳動裝置，用于降低轉速，增加轉矩。蝸輪蝸桿減速機是其中的一種，具有高精度、大傳動比、緊湊和自鎖等特點。

但是，蝸輪蝸桿減速機中，蝸輪、蝸桿的齒面容易磨損，使得蝸輪、蝸桿的側隙變大，從而使其傳動精度降低。若將蝸輪、蝸桿的初始側隙設計得過小，則會導致進入側隙的潤滑油量過少，影響蝸輪、蝸桿的配合。

因此，在蝸輪蝸桿減速機的使用中，需要經常檢測蝸輪、蝸桿的側隙，以監測蝸輪、蝸桿的齒面磨損情況，以便及時維修或更換相關零件，保證減速機的傳動精度。

現有的蝸輪蝸桿傳動側隙的檢測方法是通過鉛絲或塞尺等伸入側隙中，根據能夠伸入側隙中的最小鉛絲或塞尺的規格推斷得出側隙的大小。然而，這些方法不僅測量精度不夠高，而且還要將蝸輪蝸桿減速機進行開箱檢測，十分不便，不適合蝸輪蝸桿傳動側隙的日常檢測。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種側隙檢測裝置，能夠實現蝸輪蝸桿傳動側隙的精確檢測，且無需打開蝸輪蝸桿組件的殼體。

本發明的第二個目的在于提供一種側隙檢測方法，基于上述的側隙檢測裝置，高效便捷地進行側隙檢測。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種側隙檢測裝置，用于檢測相互配合的蝸輪和蝸桿的傳動側隙，包括：

激光器，所述激光器設于所述蝸輪上，能夠發出光線，所述光線沿所述蝸輪的徑向延伸；

坐標板，所述光線能夠投射于所述坐標板上，所述蝸桿帶動所述蝸輪旋轉時，能夠根據所述光線在所述坐標板上投射位置的變化得出所述側隙。

優選地，所述側隙檢測裝置還包括：

刻度盤，所述刻度盤上設有刻度標記，所述蝸桿被配置為穿設于所述刻度盤內；

指針，所述指針設于所述蝸桿上，能夠根據所述刻度標記指引所述蝸桿旋轉。

優選地，所述指針通過輸入軸聯軸器安裝于所述蝸桿的端部。

優選地，所述輸入軸聯軸器背離所述蝸桿的一端設有扳動部，所述扳動部用于與扳手配合以驅動所述蝸桿。

優選地，所述激光器設于所述蝸輪的蝸輪軸上。

優選地，所述激光器通過輸出軸聯軸器安裝于所述蝸輪軸的端部。

優選地，所述坐標板與所述蝸輪軸的軸線平行設置，所述光線的發射方向能夠垂直于所述坐標板。

一種側隙檢測方法，基于以上任一方案的所述側隙檢測裝置，用于檢測所述蝸輪和所述蝸桿的傳動側隙，包括以下步驟：

步驟S10：以第一方向，旋轉所述蝸桿帶動所述蝸輪，直至所述光線投射且垂直于所述坐標板，測得此時所述光線投射的長度，并標記所述光線投射于所述坐標板上的第一投射點；