[發(fā)明專利]處理圖像的方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910612085.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110301924B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝華明;孫艷虎;王靜;劉建勛
• 申請（專利權(quán)）人: 東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司;北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 辛姍姍

1.一種處理圖像的方法，其特征在于，應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備通過對檢測對象進(jìn)行掃描和曝光處理而得到醫(yī)學(xué)圖像，所述方法包括：

檢測所述醫(yī)療設(shè)備的掃描位置是否發(fā)生變化；

當(dāng)所述醫(yī)療設(shè)備的掃描位置發(fā)生變化時，根據(jù)所述醫(yī)療設(shè)備的當(dāng)前掃描位置信息，確定預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像中當(dāng)前掃描位置對應(yīng)的當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓，所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像是所述醫(yī)療設(shè)備在預(yù)設(shè)掃描位置時對所述檢測對象進(jìn)行掃描和曝光處理而得到的圖像；

在所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像中，同時顯示所述當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓和所述預(yù)設(shè)掃描位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)曝光區(qū)域輪廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述醫(yī)療設(shè)備的掃描位置發(fā)生變化時，根據(jù)所述醫(yī)療設(shè)備的當(dāng)前掃描位置信息，確定預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像中當(dāng)前掃描位置對應(yīng)的當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓，包括：

獲取所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像；

根據(jù)所述醫(yī)療設(shè)備的當(dāng)前掃描位置信息，確定獲取的所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像中所述當(dāng)前掃描位置對應(yīng)的所述當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像，包括以下任一項：

當(dāng)所述醫(yī)療設(shè)備位于所述預(yù)設(shè)掃描位置時，對所述檢測對象進(jìn)行掃描和曝光處理，得到所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像；

獲取與所述醫(yī)療設(shè)備通信的交互設(shè)備發(fā)送的所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備包括相對設(shè)置的光線探測器和光線發(fā)射器，所述檢測對象位于所述光線探測器和所述光線發(fā)射器之間；

在三維空間中，探測中心點、曝光中心點和發(fā)射中心點位于同一直線上，所述探測中心點是所述光線探測器的探測面的中心點，所述曝光中心點是所述檢測對象的曝光區(qū)域平面的中心點，所述發(fā)射中心點是所述光線發(fā)射器的發(fā)射面的中心點，所述直線分別垂直于所述探測面和所述曝光區(qū)域平面；

所述根據(jù)所述醫(yī)療設(shè)備的當(dāng)前掃描位置，確定獲取的所述預(yù)設(shè)醫(yī)學(xué)圖像中所述當(dāng)前掃描位置對應(yīng)的所述當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓，包括：

獲取所述探測中心點的第一空間坐標(biāo)、所述曝光中心點的第二空間坐標(biāo)、以及所述發(fā)射中心點的第三空間坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一空間坐標(biāo)和所述第三空間坐標(biāo)，確定所述探測面的平面方程；

根據(jù)所述探測面的各邊與所述探測中心點的相對位置信息和所述平面方程，確定所述探測面的探測面輪廓；

根據(jù)第一距離和第二距離的比值，以所述探測中心點為縮放中心對所述探測面輪廓進(jìn)行縮小處理，得到縮小后的所述探測面輪廓，所述第一距離是所述發(fā)射中心點和曝光中心點的距離，所述第二距離是所述發(fā)射中心點和所述探測中心點的距離；

按照朝向所述檢測對象的方向和指定距離，對所述縮小后的所述探測面輪廓進(jìn)行平移，得到目標(biāo)輪廓，所述指定距離為所述第二距離與所述第一距離的差值；

根據(jù)所述目標(biāo)輪廓，確定所述當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備包括測試床，所述測試床位于所述光線探測器和所述光線發(fā)射器之間，所述檢測對象置于所述測試床上；

獲取所述曝光中心點的第二空間坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述測試床的高度和所述檢測對象的厚度，確定所述第二空間坐標(biāo)的Z軸坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一空間坐標(biāo)、所述第三空間坐標(biāo)和所述Z軸坐標(biāo)，確定所述第二空間坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測試床的高度和所述檢測對象的對象厚度，確定所述第二空間坐標(biāo)的Z軸坐標(biāo)，包括：

將所述檢測對象的所述厚度的一半和所述測試床的所述高度相加，得到所述Z軸坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)輪廓，確定所述當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓，包括：

判斷所述目標(biāo)輪廓是否在所述三維空間中相對于所述預(yù)設(shè)曝光區(qū)域輪廓發(fā)生了轉(zhuǎn)動；

當(dāng)判定所述目標(biāo)輪廓相對于所述預(yù)設(shè)曝光區(qū)域輪廓發(fā)生了轉(zhuǎn)動時，將所述目標(biāo)輪廓投影至所述預(yù)設(shè)曝光區(qū)域輪廓所在的平面上，得到所述當(dāng)前曝光區(qū)域輪廓。