[發(fā)明專利]一種確定管狀組織感興趣區(qū)的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910609712.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN110349143B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G16H30/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種確定管狀組織感興趣區(qū)的方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前用戶的三維管狀組織圖像；

所述三維管狀組織圖像沿管狀組織中心線展開得到至少一張與所述當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的二維管狀組織圖像；

根據(jù)所述至少一張二維管狀組織圖像輸出與所述至少一張二維管狀組織圖像對(duì)應(yīng)的至少一張二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置；

其中，在所述二維管狀組織圖像中，所述二維管狀組織沿所述管狀組織中心線延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 確定管狀組織感興趣區(qū)的方法，其特征在于，所述三維管狀組織圖像沿管狀組織中心線展開得到至少一張與所述當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的二維管狀組織圖像，包括：

將所述三維管狀組織圖像沿所述當(dāng)前用戶管狀組織的中心線進(jìn)行展開，得到不同角度的至少一張與所述當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的二維管狀組織圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定管狀組織感興趣區(qū)的方法，其特征在于，根據(jù)所述至少一張二維管狀組織圖像輸出與所述至少一張二維管狀組織圖像對(duì)應(yīng)的至少一張二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置，包括：

將所述至少一張二維管狀組織圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練完成的分類器中，輸出與所述至少一張二維管狀組織圖像對(duì)應(yīng)的至少一張二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的確定管狀組織感興趣區(qū)的方法，其特征在于，還包括：

讀取歷史三維管狀組織圖像，并沿管狀組織中心線展開得到不同角度的至少一張歷史二維管狀組織圖像；

對(duì)所述不同角度的至少一張歷史二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)進(jìn)行標(biāo)記；

基于標(biāo)記好感興趣區(qū)的所述不同角度的至少一張歷史二維管狀組織圖像生成訓(xùn)練樣本集；

將所述訓(xùn)練樣本集輸入到預(yù)先建立好的分類器中，圖像處理得到所述歷史二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置；

根據(jù)所述感興趣區(qū)位置與期望感興趣區(qū)位置對(duì)所述分類器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；

其中，所述圖像處理包括定位、分割以及分類。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的確定管狀組織感興趣區(qū)的方法，其特征在于，所述基于標(biāo)記好感興趣區(qū)的所述不同角度的至少一張所述歷史二維管狀組織圖像生成訓(xùn)練樣本集，包括：

對(duì)至少一張歷史二維管狀組織圖像進(jìn)行擴(kuò)增處理得到至少一張與所述歷史二維管狀組織圖像對(duì)應(yīng)的擴(kuò)增圖像；

將所述至少一張歷史二維管狀組織圖像和所述至少一張二維管狀組織圖像的集合作為訓(xùn)練樣本集；

其中，所述擴(kuò)增處理包括拉伸處理、旋轉(zhuǎn)處理以及鏡像處理中的至少一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的確定管狀組織感興趣區(qū)的方法，其特征在于，所述預(yù)先建立好的分類器包括深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；

其中，將所述訓(xùn)練樣本集輸入到預(yù)先建立好的分類器中，圖像處理得到所述歷史二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置，包括：

將所述訓(xùn)練樣本集輸入到所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中，直接經(jīng)過所述圖像處理得到所述歷史二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置；或者

將所述訓(xùn)練樣本集輸入到所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中，確定大于預(yù)設(shè)概率閾值的感興趣區(qū)位置后經(jīng)過所述圖像處理得到所述歷史二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定管狀組織感興趣區(qū)的方法，其特征在于，還包括：

將所述至少一張二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置重建得到所述當(dāng)前用戶的三維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置。

8.一種確定管狀組織感興趣區(qū)的裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取當(dāng)前用戶的三維管狀組織圖像；

圖像展開單元，用于所述三維管狀組織圖像沿管狀組織中心線展開得到至少一張與所述當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的二維管狀組織圖像；

感興趣區(qū)輸出單元，用于根據(jù)所述至少一張二維管狀組織圖像輸出與所述至少一張二維管狀組織圖像對(duì)應(yīng)的至少一張二維管狀組織圖像的感興趣區(qū)位置；

其中，在所述二維管狀組織圖像中，所述二維管狀組織沿所述管狀組織中心線延伸。