[發明專利]一種應用于汽車ECU升級文件的系統及方法

有效

• 申請號: 201910609632.0
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110162330B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 肖文平;何敖東;王學棟;陳斌;張航
• 申請（專利權）人: 上海赫千電子科技有限公司
• 主分類號: G06F8/658
• 分類號: G06F8/658
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種應用于汽車ECU升級文件系統及方法，包括將新文件分別與多個舊文件通過差異分析，形成多個補丁包，在多個補丁包選擇其中一個作為基準補丁包，并將所選的基準補丁包分別與剩余的多個補丁包通過差異分析，形成多個彌補包。將基準補丁包與待升級ECU匹配的彌補包進行數據包合成，形成與待升級的ECU對應的補丁包；將待升級的ECU對應的補丁包與當前ECU的舊文件進行數據包合成并形成需要升級的新文件。通過引入彌補包替代不同歷史版本的補丁包，能夠大幅度降低升級所需數據包的大小，同時也節省ECU升級補丁包的傳輸時間，而不必每次都需要從服務器下載。

技術領域

本發明涉及汽車ECU領域，尤其涉及一種應用于汽車ECU的升級文件的系統及其方法。

背景技術

隨著汽車的普及，越來越多的汽車進入千家萬戶，但由此也帶來關于汽車的安全問題。近來了，許多汽車廠家以及研究結構都在推廣智能汽車，使汽車趨于智能化、人性化。在汽車行業中，無人駕駛汽車和先進駕駛員輔助系統(ADAS)、ABS(防抱死制動系統)等發展已經變得今后技術的發展方向。當這些功能安裝在車輛中時，汽車中的電子控制單元(ECU)的數量正在增加，控制車輛系統需要100多個ECU(電子控制單元)，這增加了軟件尺寸和邏輯復雜性。此外，安裝在車輛中的軟件變得越來越大和越來越復雜。由于bug的存在，如果不及時修復，會發生較大的危險性。由軟件引起的召回次數正在增加，一旦檢測到錯誤就快速修復錯誤是非常重要的，修復和新特性的加入導致應用程序的更新升級變得非常頻繁。目前，車輛ECU通過車輛網絡連接，車輛網絡用于更新ECU軟件。將來，隨著聯網車輛越來越普及，車輛將增加新功能以提供各種服務，例如智能手機應用程序下載。但是，通過將車輛連接到互聯網，它可能成為網絡攻擊的目標。實際上，可以通過無線接口利用其漏洞來遠程操作車輛，并且存在這種情況的車輛已經被大規模召回。

由于增加了新功能，糾正缺陷和應對安全風險，ECU軟件更新的頻率和重要性將會增加。傳統的ECU軟件bug修復由用戶將車輛帶到經銷商處執行，其中工程師使用專用診斷設備通過有線連接執行修復。然而，傳統方法有兩個缺點。首先，在傳統方法中，用戶必須將汽車帶到經銷商處以安裝新軟件，并且如果軟件更新的頻率在將來增加，則增加用戶的負擔。其次，可以一次更新的車輛數量是有限的，因為軟件更新需要專用設備和停放車輛的地方。在更新發布或在生產線上更新后，此類限制立即成為障礙。

結果，執行更新所需的時間顯著增加，已經開發了用于更新車載軟件的空中(OTA)方法。如果可以使用無線通信(移動網絡，Wi-Fi等)，則可以通過OTA進行更新。因此，可以減少由軟件更新引起的負擔，因為用戶可以在不去經銷商的情況下進行更新。另外，通過使用無線通信，可以同時更新多個車輛時間。可以在不受設備數量或停放車輛數量限制的情況下執行更新。在ECU軟件更新期間，如果傳輸速度過慢以及數據包過大，都會造成ECU軟件升級所用的時間增加。此時，用戶是不能使用車輛的。因此，必須在車輛停放時執行ECU軟件更新，用戶在軟件更新期間無法使用汽車，有必要縮短軟件更新時間。

現有技術中，即使新包與舊包只有略微的差別，每次版本的升級仍下載完整的新安裝包進行替換安裝，這種全量更新的方式不僅浪費了較多的客戶端網絡流量，同時也增加了升級過程所耗費的時間。用戶在這段ECU修復的時間內是無法使用車輛的，這必然給用戶帶來用車的不便，因此壓縮ECU修復的時間是目前需要迫切解決的技術問題。同時也有必要告知車輛ECU軟件的修復時間，讓用戶根據自己的時間安排選擇合適的時間段進行升級。

軟件更新時間由三個方面決定：1)ECU軟件升級路徑，如其設計的升級流程是如何設計的。優秀的升級流程可以降低ECU軟件的升級時間。2)ECU軟件安裝包的大小，ECU的軟件升級包越小，所耗費時間越小。3)處于升級流程中的數據傳輸速度。采用車載以太網的總線傳輸，其帶寬容量為100Mbps/s，最大包大小為1518byte。如：CAN(控制器區域網絡)是典型的車輛網絡，其帶寬容量小于1Mbps，最大包大小為8字節。盡管車載以太網的傳輸速率較快，但是車輛中的ECU中的升級路徑現階段都是采用CAN網絡傳輸的，而CAN的網絡速率非常慢，因此，減少軟件更新的數據大小是一個非常重要的問題。