[發明專利]新型管道封堵器及管道泄漏封堵隔離修復方法

有效

• 申請號: 201910609520.5
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110260090B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 閆宏偉;李鵬程;袁飛;王璐;彭方現;李亞杰;侯相榮;楊雄
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: F16L55/162
• 分類號: F16L55/162;F16L55/28;F16L55/163;F16L101/60
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種新型管道泄漏封堵器，其特征在于，包括：螺旋式驅動機器人(1)、封堵修復單元(2)和萬向連接器(3)三部分組成，螺旋式驅動機器人(1)和封堵修復單元(2)之間由萬向連接器(3)連接，封堵修復單元(2)前端與螺旋式驅動機器人(1)上的后支撐系統(13)通過萬向連接器(3)連接在一起，后端固定在一個單獨的后支撐系統(13)上；

所述螺旋式驅動機器人(1)的結構為：前驅動系統(11)安裝在外轉子電機(12)的輸出軸上，后支撐系統(13)安裝在電機外殼上；所述前驅動系統(11)的結構為：驅動輪系統(111)通過螺栓固定在支撐與變徑系統(112)上；其中所述驅動輪系統(111)的結構為：調角舵機(1111)通過螺栓固定在舵機連接板(1112)上，舵機連接板(1112)通過螺栓連接在舵機架(1113)上，舵機架(1113)通過螺栓連接在支撐與變徑系統(112)的鉸鏈(1127)上，調角舵機(1111)的輸出軸直接連接在驅動輪輪架(1116)上，驅動輪(1114)通過輪軸(1115)固定在輪架(1116)上并隨著輪架(1116)轉動；

所述支撐與變徑系統(112)的結構為：三角固定支架(1129)采用中空軸式設計，三角固定支架(1129)通過連接法蘭盤(1130)安裝在外轉子電機(12)輸出軸上，拉桿(1122)嵌套在三角固定支架(1129)中空軸中，拉桿一端與外轉子電機(12)通過彈簧(1131)連接，另一端通過螺栓固定在連接板(1121)上，連接板(1121)采用正六邊形結構，通過合頁A(1123)連接在短連桿(1124)上，短連桿(1124)通過合頁B(1125)連接在支撐鋁架A(1126)上，支撐鋁架A(1126)與支撐鋁架B平行布置，支撐鋁架A(1126)和支撐鋁架B(1128)的一端均通過螺栓連接在三角固定支架(1129)上，兩者另一端均通過螺栓連接在鉸鏈(1127)上；

所述外轉子電機(12)的結構為：電機由電機主體(121)和電機外殼(122)組成，電機主體(121)使用螺栓固定在連接法蘭盤(1130)上，電機外殼(122)使用螺栓固定在電機尾部，與后支撐系統(13)連接；

所述后支撐系統(13)的結構為：從動輪系統(131)通過舵機架(1113)使用螺栓固定在支撐與變徑系統(112)上；

其中所述從動輪系統(131)的結構為：從動輪(1311)通過輪軸(1115)固定在輪架(1116)上轉動，輪架(1116)通過螺栓固定在舵機架(1113)上，舵機架(1113)通過螺栓連接在支撐與變徑系統(112)的鉸鏈(1127)上；

所述封堵修復單元(2)由支撐架(21)、封堵氣囊(22)、修復氣囊(23)和金屬包覆層(24)組成，所述支撐架(21)兩端包覆有封堵氣囊(22)，在支撐架(21)兩端的封堵氣囊(22)內側各包覆有修復氣囊(23)，在兩修復氣囊(23)之間包覆有金屬包覆層(24)，支撐架(21)兩側面均設置有支撐輪，用于支撐封堵修復單元(2)沿管壁移動，其中一個側面設置有封堵進氣接口和修復進氣接口，封堵進氣接口與支撐架(21)內部的封堵進氣管道連通，所述封堵進氣管道在支撐架(21)內部連通封堵氣囊(22)，修復進氣接口與支撐架(21)內部的修復進氣管道連通，所述修復進氣管道在支撐架(21)內部連通修復氣囊(23)，其中與修復氣囊(23)連通的修復進氣管道的管徑小于與封堵氣囊(22)連通的封堵進氣管道的管徑。

2.根據權利要求1所述的新型管道泄漏封堵器，其特征還在于，與修復氣囊(23)連通的修復進氣管道的管徑是與封堵氣囊(22)連通的封堵進氣管道的管徑的十分之一至五分之一。