[發(fā)明專利]夾袋傳送機構(gòu)以及夾袋傳送方法

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• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110239778A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪洪靜;李若愚;葉兆亮
• 申請（專利權(quán)）人: 鉑銳軟件（滄州）有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.夾袋傳送機構(gòu)，包括機架、傳送機構(gòu)以及設(shè)置于傳送機構(gòu)上的用于傳送袋子的夾手組件，所述傳送機構(gòu)包括鏈輪、鏈條以及用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的鏈輪驅(qū)動電機，其特征在于，所述夾手組件包括A型夾手組件與B型夾手組件，所述A型夾手組件以一個或者多個為一組，所述B型夾手組件以一個或者多個為一組，每組中A型夾手組件的數(shù)量與每組中B型夾手組件的數(shù)量相同，并且以組為單位，A型夾手組件與B型夾手組件間隔布置；

所述A型夾手組件包括第一安裝座、第一左夾手、第一右夾手以及第一夾手間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一安裝座固定設(shè)置在鏈條上，所述第一左夾手、第一右夾手通過第一滑軌、第一左滑塊與第一右滑塊可滑動的設(shè)置在第一安裝座上，第一左夾手與第一右夾手并列相對設(shè)置，所述第一夾手間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一安裝座上的第一左擺塊與第一右擺塊，第一左擺塊與第一右擺塊通過第一嚙合齒嚙合連接，第一左擺塊、第一右擺塊的頂部分別與第一左滑塊、第一右滑塊鉸接，所述第一左擺塊的底部設(shè)置有第一支撐輪，第一左擺塊與第一右擺塊之間連接有第一復(fù)位彈簧；

所述B型夾手組件包括第二安裝座、第二左夾手、第二右夾手以及第二夾手間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第二安裝座固定設(shè)置在鏈條上，所述第二左夾手、第二右夾手通過第二滑軌、第二左滑塊與第二右滑塊可滑動的設(shè)置在第二安裝座上，第二左夾手與第二右夾手并列相對設(shè)置，所述第二夾手間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二安裝座上的第二左擺塊與第二右擺塊，第二左擺塊與第二右擺塊通過第二嚙合齒嚙合連接，第二左擺塊、第二右擺塊的頂部分別與第二左滑塊、第二右滑塊鉸接，所述第二左擺塊的底部設(shè)置有第二支撐輪，第二左擺塊與第二右擺塊之間連接有第二復(fù)位彈簧；

在水平投影面上，所述第一支撐輪的運動軌跡位于第二支撐輪的運動軌跡的外側(cè)；

所述機架上設(shè)置有用于與第一支撐輪、第二支撐輪配合以實現(xiàn)A型夾手組件與B型夾手組件動作控制的導(dǎo)軌機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋傳送機構(gòu)，其特征在于，所述第一左擺塊與第一右擺塊的底部分別固定設(shè)置有第一左連接板與第一右連接板，所述第一復(fù)位彈簧連接于第一左連接板與第一右連接板之間；所述第二左擺塊與第二右擺塊的底部分別固定設(shè)置有第二左連接板與第二右連接板，所述第二復(fù)位彈簧連接于第二左連接板與第二右連接板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋傳送機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括袋口收縮導(dǎo)軌、開袋保持導(dǎo)軌與袋口拉平導(dǎo)軌；

所述袋口收縮導(dǎo)軌包括袋口收縮外導(dǎo)軌與袋口收縮內(nèi)導(dǎo)軌，袋口收縮外導(dǎo)軌與袋口收縮內(nèi)導(dǎo)軌通過第一驅(qū)動機構(gòu)可交替升降的設(shè)置在機架上；

所述開袋保持導(dǎo)軌包括設(shè)置在機架上的開袋保持外導(dǎo)軌與開袋保持內(nèi)導(dǎo)軌；

所述袋口拉平導(dǎo)軌包括袋口拉平外導(dǎo)軌與袋口拉平內(nèi)導(dǎo)軌，袋口拉平外導(dǎo)軌與袋口拉平內(nèi)導(dǎo)軌通過第二驅(qū)動機構(gòu)可交替升降的設(shè)置在機架上；

所述袋口收縮外導(dǎo)軌、開袋保持外導(dǎo)軌以及袋口拉平外導(dǎo)軌與所述第一支撐輪的移動路徑相對應(yīng)，所述袋口收縮內(nèi)導(dǎo)軌、開袋保持內(nèi)導(dǎo)軌以及袋口拉平內(nèi)導(dǎo)軌與所述第二支撐輪的移動路徑相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾袋傳送機構(gòu)，其特征在于，所述袋口收縮外導(dǎo)軌與袋口收縮內(nèi)導(dǎo)軌移動至上極限位置的時候，袋口收縮外導(dǎo)軌、袋口收縮內(nèi)導(dǎo)軌的頂面分別與開袋保持外導(dǎo)軌、開袋保持內(nèi)導(dǎo)軌的頂面相平；所述袋口拉平外導(dǎo)軌與袋口拉平內(nèi)導(dǎo)軌移動至上極限位置的時候，袋口拉平外導(dǎo)軌與袋口拉平內(nèi)導(dǎo)軌的頂面分別與開袋保持外導(dǎo)軌、開袋保持內(nèi)導(dǎo)軌的頂面相平。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾袋傳送機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括安裝架、水平絲桿、第一驅(qū)動電機與三角形擺塊，所述安裝架固定設(shè)置在機架上，水平絲桿通過第一驅(qū)動電機驅(qū)動可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝架上，所述三角形擺塊的底部鉸接有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊可水平移動的設(shè)置在安裝架上，驅(qū)動塊上配合水平絲桿設(shè)置有螺紋孔，所述三角形擺塊的頂部中間與安裝架轉(zhuǎn)動連接，三角形擺塊的頂部兩端分別鉸接有左牽引桿與右牽引桿，左牽引桿與右牽引桿的另一端分別與袋口收縮外導(dǎo)軌與袋口收縮內(nèi)導(dǎo)軌鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾袋傳送機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。