[發明專利]室內定位的方法和裝置

有效

• 申請號: 201910607707.1
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN110430535B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 羅新龍;王耀輝;孫啟明;郭寬新;李汐
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種室內定位的方法，其特征在于，包括：

獲取處于室內的終端的當前小區信號強度信息；

根據室內三維3D定位匹配信息，確定與所述當前小區信號強度信息對應的室內的柵格的水平位置信息和高度信息，其中，所述室內3D定位匹配信息包括室內的柵格的小區信號強度信息與所述室內的柵格的水平位置信息和高度信息的對應關系；

根據所述與所述當前小區信號強度信息對應的室內的柵格的水平位置信息和高度信息，確定所述終端在所述室內所處的水平位置和所述終端所處的高度，其中，所述水平位置信息包括第一方向和第二方向的位置信息，所述第一方向和所述第二方向為水平面內相互垂直的兩個方向；

其中，所述室內的柵格的小區信號強度信息由以下步驟確定：

根據室內的第p層的柵格的水平位置信息，確定與所述室內的第p層的柵格相對應的室內的第m層的柵格或室外的第m層的柵格；

獲取所述與所述室內的第p層的柵格相對應的室內的第m層的柵格或室外的第m層的柵格的小區信號強度信息；

根據所述與所述室內的第p層的柵格相對應的室內的第m層的柵格或室外的第m層的柵格的小區信號強度信息，確定所述室內的第p層的柵格的小區信號強度信息，其中，p為大于1的整數，m為小于p的正整數，所述第p層的高度高于地面高度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述室內的第p層的柵格為室內的第p層的邊緣柵格時，

所述根據室內的第p層的柵格的水平位置信息，確定與所述室內的第p層的柵格相對應的室內的第1層的柵格或室外的第1層的柵格，包括：

確定與所述室內的第p層的邊緣柵格相對應的室內的第1層的邊緣柵格，其中，所述與所述室內的第p層的邊緣柵格相對應的室內的第1層的邊緣柵格的水平位置信息與所述室內的第p層的柵格的水平位置信息一致；

所述根據所述與所述室內的第p層的柵格相對應的室內的第1層的柵格或室外的第1層的柵格的小區信號強度信息，確定所述室內的第1層的柵格的小區信號強度信息，包括：

根據所述與所述室內的第p層的邊緣柵格相對應的室內的第1層的邊緣柵格的小區信號強度信息及樓層間信號強度的損耗關系，確定所述室內的第p層的邊緣柵格的小區信號強度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述室內的第p層的柵格為室內的第p層的非邊緣柵格時，

所述根據室內的第p層的柵格的水平位置信息，確定與所述室內的第p層的柵格相對應的室內的第1層的柵格或室外的第1層的柵格，包括：

確定在水平位置信息中的任一方向上與所述室內的第p層的非邊緣柵格相對應的室內的第p層的邊緣柵格；

確定第一室外柵格和第二室外柵格，所述第一室外柵格和所述第二室外柵格均為室外的第1層的柵格，其中，所述第一室外柵格和所述第二室外柵格的相對位置關系，和與所述室內的第p層的非邊緣柵格相對應的所述室內的第p層的邊緣柵格和所述室內的第p層的非邊緣柵格的相對位置關系一致，并且所述第一室外柵格的環境相關度和與所述室內的第p層的非邊緣柵格相對應的所述室內的第p層的邊緣柵格的環境相關度一致；其中，所述第一室外柵格和所述第二室外柵格的相對位置關系是根據所述第一室外柵格的水平位置信息和所述第二室外柵格的水平位置信息計算得到的；所述與所述室內的第p層的非邊緣柵格相對應的所述室內的第p層的邊緣柵格和所述室內的第p層的非邊緣柵格的相對位置關系是根據與所述室內的第p層的非邊緣柵格相對應的所述室內的第p層的邊緣柵格的水平位置信息和所述室內的第p層的非邊緣柵格的水平位置信息計算得到的；

所述根據所述與所述室內的第p層的柵格相對應的室內的第1層的柵格或室外的第1層的柵格的小區信號強度信息，確定所述室內的第p層的柵格的小區信號強度信息，包括：

根據所述第一室外柵格的小區信號強度信息、所述第二室外柵格的小區信號強度信息和與所述室內的第p層的非邊緣柵格相對應的所述室內的第p層的邊緣柵格的小區信號強度信息，確定所述室內的第p層的非邊緣柵格的小區信號強度信息。