[發明專利]一種端子線接線機

在審

• 申請號: 201910607697.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110364904A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 朱月園;劉威;吳定杰;王明雄;吳有飛
• 申請（專利權）人: 慈溪市宏晟機械設備有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;滕延慶

1.一種端子線接線機，其特征在于：包括依次設置的并線機構、銅線壓合機構、端子線運轉機構、接頭裝配機構、接頭壓接機構以及出料機構；

并線機構，其用于將兩根端子線放置在一起，包括并線底座，所述的并線底座上設有第一并線模組和第二并線模組，所述的第一并線模組上設有第一并線氣缸和第二并線氣缸，所述的第一并線氣缸上設有第一并線夾頭，所述的第二并線氣缸上設有第二并線夾頭，所述的第二并線模組上設有合攏氣缸，所述的合攏氣缸上連接有用于合攏兩根端子線的合攏夾頭；

銅線壓合機構，其用于將兩根端子線裸露的銅線進行壓合，包括銅線壓合座，所述的銅線壓合座上設有壓合平移氣缸，所述的壓合平移氣缸上連接有銅線壓合氣缸，所述的銅線壓合氣缸上連接有銅線壓合頭；

端子線運轉機構，其用于將端子線運轉至各個機構內，包括第一運轉模組，所述的第一運轉模組上設有第二運轉模組，所述的第二運轉模組上設有平移電機，所述的平移電機上設有第一運轉氣缸和第二運轉氣缸，所述的第一運轉氣缸上連接有運轉夾頭，所述的第二運轉氣缸上連接有運轉夾爪；

接頭裝配機構，其用于將合并后的銅線裝入接頭內，包括接頭送料裝置、接頭運轉裝置以及接頭裝配裝置；

所述的接頭送料裝置包括接頭振動盤以及與該接頭振動盤相連的接頭定位座；

所述的接頭運轉裝置包括第一接頭直線模組和第二接頭直線模組，所述的第一接頭直線模組上設有第一轉動氣缸，所述的第一轉動氣缸上設有第一接頭運轉氣缸，所述的第一接頭運轉氣缸上連接有第一接頭機械手，所述的第二接頭直線模組上設有第二轉動氣缸，所述的第二轉動氣缸上設有第二接頭運轉氣缸，所述的第二接頭運轉氣缸連接第二接頭機械手；

所述的接頭裝配裝置包括接頭裝配支架，所述的接頭裝配支架上設有接頭裝配氣缸，所述的接頭裝配氣缸上設有接頭裝配夾爪；

接頭壓接機構，其用于將裝好的接頭與端子線壓緊，包括壓接電機、與該壓接電機相連的壓接頭以及位于壓接頭對應位置的壓接座；

出料機構，其用于將完成接線后的端子線體輸出，包括一個斜梯箱。

2.根據權利要求1所述的端子線接線機，其特征在于：所述的運轉夾頭的前端呈圓弧狀，且該運轉夾頭包括第一運轉夾頭和第二運轉夾頭。

3.根據權利要求1所述的端子線接線機，其特征在于：所述的銅線壓合頭包括第一銅線壓合頭和第二銅線壓合頭，所述的第一銅線壓合頭和第二銅線壓合頭內設有壓合孔。

4.根據權利要求1所述的端子線接線機，其特征在于：所述第二接頭運轉氣缸的上端還設有接頭引導模組，所述的接頭引導模組上設有接頭引導管。

5.根據權利要求4所述的端子線接線機，其特征在于：所述的運轉夾頭內設有定位孔，所述的接頭引導管與所述運轉夾頭的定位孔相適配。

6.根據權利要求1所述的端子線接線機，其特征在于：所述的并線機構與銅線壓合機構之間設有一用于運轉的運轉機械手。

7.根據權利要求1所述的端子線接線機，其特征在于：所述的銅線壓合機構還包括一個端子線固定座，所述的端子線固定座上設有端子線固定氣缸，所述的端子線固定氣缸連接有端子線固定夾頭。