[發明專利]一種基于視覺的高速縫隙運動定位系統及其方法

有效

• 申請號: 201910607374.2
• 申請日: 2019-07-07
• 公開（公告）號: CN110304313B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉自紅;蔡宇奇;姚金鳳
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: B65H54/40
• 分類號: B65H54/40
• 代理公司: 綿陽山之南專利代理事務所(普通合伙) 51288
• 代理人: 沈強

本發明公開了一種基于視覺的高速縫隙運動定位系統及其方法，屬于漁具領域，其能實現對刻度鉛的快速識別，大幅提升卷裹的效率。其包括支撐架、轉盤電機、轉盤、定位單元、攝像頭、控制系統，所述轉盤電機、定位單元、攝像頭分別與支撐架相連且支撐架能為轉盤電機、定位單元、攝像頭提供支撐。本申請能夠解決中小型加工廠受資金、技術水平限制，無法進行鉛皮卷裹設備全自動化研發的難題，能夠用于人工或半自動化設備中，滿足刻度鉛的精確卷裹需要。經測定，采用本申請后，產品的卷裹精度得到有效提升，對于提升產品的質量，提高卷裹效率，具有重要的實用價值。本申請構思巧妙，設計合理，使用方便，具有較高的應用價值，值得大規模推廣和應用。

技術領域

本發明涉及漁具領域，具體為一種基于視覺的高速縫隙運動定位系統及其方法。采用本申請，能夠用于對刻度鉛的識別，并基于識別結果，實現相應的定位，大幅提升卷裹效率，具有較高的實用價值。

背景技術

刻度鉛用于快速精準調漂，而卷裹是生產刻度鉛商品的一道工序。目前，市面上的卷裹機構主要采用半自動化設計，需要人在旁邊進行操作才能完成卷裹。這種傳統的卷裹機構生產效率低下，需要耗費人力和物力。若是人為操作不當，卷裹機構和刻度鉛都會受到不同程度的損壞。受資金、技術水平限制，中小型工廠無力進行相關全自動設備的開發。由于其研發資金、人才充足，實力強的企業可進行刻度鉛從其鑄造、擠壓成型、噴漆雕刻、裁剪到卷裹包裝的整套全自動化設備研發、制造，但這無法適用于中小型工廠的實際生產情況。

因此，研發一套設備，以用于刻度鉛的全自動卷裹包裝，有利于中小型工廠提高生產效率，降低勞動強度；并能夠進一步提升顧客的使用體驗和產品利潤空間，對生產廠家的發展有著非常積極的意義。為此，本申請提供一種基于視覺的高速縫隙運動定位系統及其方法。

發明內容

本發明的發明目的在于，提供一種基于視覺的高速縫隙運動定位系統及其方法，其能實現對刻度鉛的快速識別，大幅提升卷裹效率。本申請能夠解決中小型加工廠受資金、技術水平限制，無法進行鉛皮卷裹設備全自動化研發的難題，能夠用于人工或半自動化設備中，滿足刻度鉛的精確卷裹需要。經測定，采用本申請后，產品的卷裹精度得到有效提升，對于提升產品的質量，提高卷裹效率，具有重要的實用價值。本申請構思巧妙，設計合理，使用方便，具有較高的應用價值，值得大規模推廣和應用。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于視覺的高速縫隙運動定位系統，包括支撐架、轉盤電機、轉盤、定位單元、攝像頭、控制系統，所述轉盤電機、定位單元、攝像頭分別與支撐架相連且支撐架能為轉盤電機、定位單元、攝像頭提供支撐；

所述轉盤電機的轉軸與轉盤相連且轉盤電機能帶動轉盤轉動，所述轉盤上設置有至少一個用于輸送輥筒的傳送槽；

所述定位單元包括輥筒、定位電機、固定軸、氣缸，所述輥筒設置在傳送槽上，所述輥筒包括中心管、擋板，所述擋板為一組且分別設置在中心管的兩端，所述輥筒沿其軸線的剖面呈工字型；

所述中心管上設置有用于固定鉛皮的縫隙，所述輥筒的至少一側擋板上設置有凹槽；

所述定位電機通過氣缸與固定軸相連且定位電機能帶動固定軸轉動，所述固定軸的末端設置有與凹槽相配合的卡緊部且氣缸帶動固定軸伸出時能使固定軸的卡緊部與輥筒上的凹槽相卡緊以實現對輥筒的固定；

所述攝像頭位于轉盤上方且攝像頭能對轉盤進行檢測；

所述轉盤電機、定位電機、氣缸、攝像頭分別與控制系統相連。

所述轉盤上設置有二至二十個用于輸送輥筒的傳送槽，所述傳送槽均布于轉盤上。

所述轉盤上設置有四至八個傳送槽。

所述固定軸的轉動中心軸線與輥筒的轉動中心軸線相重合。

所述中心管呈管狀。