[發明專利]一種腹腔鏡手術模擬系統

在審

• 申請號: 201910607226.0
• 申請日: 2019-07-07
• 公開（公告）號: CN110288869A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張小娥
• 申請（專利權）人: 張小娥
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種腹腔鏡手術模擬系統，該系統能實現人形蓋板的定位、翻開和閉合功能，人形蓋板上有三個手術孔，用于腹腔鏡手術刀到伸入系統內部；該系統使用液壓系統模擬人體血液流動，并且使用大小不同的液壓軟管模擬人體大小不同的血管；該系統在人形蓋板內部設置內臟模擬塊，該內臟模擬塊可以重復更換，以達到在不同部位進行腹腔鏡手術訓練的目的。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種腹腔鏡手術模擬系統。

背景技術

隨著醫療技術的進步，微創手術越來越普及，腹腔鏡手術是一種常用的微創手術，腔鏡手術傳統方法是在病人腰部作三個1厘米的小切口，各插入一個叫做trocar的管道狀工作通道，通過trocar使用腹腔鏡專用器械進行手術。但是該技術的熟練使用必須要大量的訓練才能達到，為了解決這個問題，現設計一種腹腔鏡手術模擬系統，該系統能模擬需要進行手術的對象，并且模擬手術的工作狀態。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種腹腔鏡手術模擬系統，包括平臺底板、下連接柱、平臺中板、上連接柱、平臺上板、人形蓋板定位柱、翻蓋電機安裝平臺、翻蓋電機、主動齒輪、從動齒輪、傳動軸、傳動軸安裝平臺、滾動軸承、主動傳動板、從動傳動板、蓋板軌跡限位片、蓋板從動板、蓋板弧形滑棍、蓋板豎直滑棍、人形蓋板、油箱、液壓泵電機、液壓泵安裝板、液壓泵、液壓泵油管路、溢流閥安裝臺、溢流閥、液壓泵換向閥管路、液壓泵溢流閥管路、溢流閥管路、換向閥安裝平臺、換向閥、調速閥安裝平臺、調速閥、換向閥調速閥管路、換向閥回油管路、油路連接板、調速閥連接板小管路、調速閥連接板大管路、小血管管路、大血管管路、小血管回油管路、血管主回路、內臟模擬塊定位螺栓、內臟模擬塊。

所述的平臺底板位于本發明底層，平臺中板位于本發明中層，平臺上板位于本發明上層，下連接柱有四根，下連接柱的一端固定安裝在平臺底板的上表面，下連接柱的另一端固定安裝在平臺中板的下表面，上連接柱有四根，上連接柱的一端固定安裝在平臺中板的上表面，上連接柱的另一端固定安裝在平臺上板的下表面。

所述的翻蓋電機安裝平臺固定安裝在平臺中板的上表面，翻蓋電機固定安裝在翻蓋電機安裝平臺的表面，主動齒輪固定安裝在翻蓋電機的轉動軸上，從動齒輪固定安裝在傳動軸的中間部位，主動齒輪與從動齒輪形成齒輪配合，所述的傳動軸安裝平臺固定安裝平臺中板的上表面，傳動軸通過四個滾動軸承轉動安裝在傳動軸安裝平臺的表面，主動傳動板的一端固定安裝在滾動軸承的端部，主動傳動板的另一端轉動安裝在從動傳動板的一端，從動傳動板的另一端轉動安裝在蓋板弧形滑棍的一端，蓋板從動板的一端固定安裝在蓋板弧形滑棍的一端，蓋板弧形滑棍的另一端固定安裝在人形蓋板側板上，蓋板從動板的另一端固定安裝在蓋板豎直滑棍的一端，蓋板豎直滑棍的另一端與滑動安裝在蓋板軌跡限位片的內側。

所述的蓋板軌跡限位片固定安裝安裝在平臺上板上，蓋板軌跡限位片的表面有限位片豎直孔和限位片弧形孔，限位片豎直孔與蓋板豎直滑棍的中部形成滑動配合，限位片弧形孔與蓋板弧形滑棍的中部形成滑動配合。

所述的人形蓋板頂部有三個人形蓋板手術孔，人形蓋板的四周有四個人形蓋板定位孔，在人形蓋板閉合時，人形蓋板定位孔與起到限位作用。