[發明專利]一種四舵集束式電動舵系統

在審

• 申請號: 201910604791.1
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110260728A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳永紅;任宏喜;王竟;薛州偉;趙中華
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: F42B10/62
• 分類號: F42B10/62
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種四舵集束式電動舵系統，其特征在于，包括：殼體(1)，在殼體(1)內部均勻設置四組用于安裝單舵傳動機構(2)的傳動機構安裝孔，以及安裝四個電位計組件(2-12)的電路板支柱(6)安裝孔，每個所述單舵傳動機構(2)采取絲杠螺母的傳動方式，所述單舵傳動機構(2)安裝于殼體(1)內，外側通過支撐板(3)安裝，通過支柱(6)安裝電路板Ⅰ(4)與電路板Ⅱ(5)，所述電路板Ⅰ(4)與電路板Ⅱ(5)之間有一定空間，每個所述單舵傳動機構對應一個電位計組件，配合所述單舵傳動機構的舵軸(2-9)端部安裝的磁鋼，輸出反饋檢測信號。

2.根據權利要求1所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，所述單舵傳動機構包括：電機(2-1)，所述電機(2-1)通過小齒輪(2-2)帶動大齒輪(2-3)旋轉，絲杠螺桿(2-6)兩端安裝第一軸承(2-4)和第二軸承(2-7)。

3.根據權利要求2所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，所述電路板Ⅰ(4)與電路板Ⅱ(5)之間通過小支柱連接。

4.根據權利要求3所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，所述殼體(1)的中心為方形。

5.根據權利要求2所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，所述電位計組件由支架和傳感器構成。

6.根據權利要求5所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，還包括舵軸撥叉組件(2-9)，在舵軸撥叉組件(2-9)的端部安裝磁鋼，與所述傳感器配合輸出反饋信號。

7.根據權利要求4所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，所述舵軸撥叉組件(2-9)與絲杠螺母(2-6)配合安裝。

8.根據權利要求1所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，還包括絲杠端蓋(2-8)，其安裝于殼體(1)上端。

9.根據權利要求1所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，所述舵軸撥叉組件(2-9)還連接第三軸承(2-10)與第四軸承(2-11)。

10.根據權利要求1所述的四舵集束式電動舵系統，其特征在于，在所述單舵傳動機構上安裝止轉板(2-5)用以限制絲杠螺母(2-6)的軸向轉動。