[發(fā)明專利]一種運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910604486.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN112169296B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐騰;陳霄漢;楊斌;李玥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 榮耀終端有限公司
• 主分類號(hào): A63B71/06
• 分類號(hào): A63B71/06
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

電子設(shè)備采集用戶的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)；

所述電子設(shè)備基于所述角速度信號(hào)獲取所述角速度信號(hào)的波形特征，基于所述加速度信號(hào)獲取所述加速度信號(hào)的波形特征；

所述電子設(shè)備根據(jù)所述角速度信號(hào)的波形特征、所述加速度信號(hào)的波形特征和姿態(tài)角矩陣確定用戶的步態(tài)特征，所述姿態(tài)角矩陣是根據(jù)所述角速度信號(hào)和所述加速度信號(hào)確定的，所述步態(tài)特征包括所述用戶的足部離地后到觸地前的騰空時(shí)間；

所述電子設(shè)備根據(jù)所述步態(tài)特征確定運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括跳躍高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述電子設(shè)備采集用戶的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)包括：

所述電子設(shè)備采集所述用戶的足部或腿部的角速度信號(hào)和加速度信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述電子設(shè)備根據(jù)所述步態(tài)特征確定運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括:

所述電子設(shè)備根據(jù)所述騰空時(shí)間確定所述跳躍高度的第一分量；

所述電子設(shè)備根據(jù)所述騰空時(shí)間內(nèi)的加速度信號(hào)積分確定所述跳躍高度的第二分量；

所述電子設(shè)備根據(jù)所述第一分量和所述第二分量確定所述跳躍高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，

所述電子設(shè)備根據(jù)所述騰空時(shí)間確定所述跳躍高度的第一分量包括：

其中，H_t表示所述第一分量，Δt表示所述騰空時(shí)間，g表示重力加速度；

所述電子設(shè)備根據(jù)所述騰空時(shí)間內(nèi)的加速度積分確定所述跳躍高度的第二分量包括：

其中，H_a表示所述第二分量，Δt表示所述騰空時(shí)間，t⁰表示所述騰空時(shí)間的初始時(shí)刻，k為矯正參數(shù)，acc_z表示所述用戶的加速度在當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系z(mì)軸方向的信號(hào)分量；

所述電子設(shè)備根據(jù)所述第一分量和所述第二分量確定所述跳躍高度包括：

當(dāng)|H_a-H_t|ΔH時(shí),其中，閾值ΔH為預(yù)設(shè)閾值，H為所述跳躍高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述電子設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)條件構(gòu)造姿態(tài)角校正矩陣，所述預(yù)設(shè)條件包括預(yù)設(shè)所述用戶的足部離地前速度為0且垂直方向位移為0，以及所述用戶的足部觸地后速度為0且垂直方向位移為0；

所述電子設(shè)備根據(jù)所述姿態(tài)角校正矩陣對(duì)所述姿態(tài)角矩陣進(jìn)行矯正。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述電子設(shè)備根據(jù)所述姿態(tài)角校正矩陣對(duì)所述姿態(tài)角矩陣進(jìn)行矯正包括：

R_c＝C*R；

γ＝γ₁+γ₂，

其中，C表示所述姿態(tài)角校正矩陣，R為所述姿態(tài)角矩陣，R_c為校正后的姿態(tài)角矩陣，α、β、γ分別為當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系下的x軸、y軸、z軸方向的旋轉(zhuǎn)角度，v_x、v_y、v_z分別為x軸、y軸、z軸方向上的速度分量，H_z為z軸方向上的位移，S為所述用戶的足部離地后到觸地前的位移；Δt為所述用戶的足部離地后到觸地前的時(shí)間間隔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，

所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)還包括所述用戶的移動(dòng)距離、步數(shù)、移動(dòng)速度中的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述電子設(shè)備根據(jù)觸地到離地時(shí)間區(qū)間內(nèi)移動(dòng)速度的局部極小值點(diǎn)進(jìn)行零速校正，和/或

所述電子設(shè)備根據(jù)觸地到離地時(shí)間區(qū)間內(nèi)垂直方向上位移的局部極小值點(diǎn)進(jìn)行距離校正。