[發明專利]數字化鈦合金種植手術導板及其制備方法

在審

• 申請號: 201910604056.0
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110314002A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 于海洋;劉春煦
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;B33Y10/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

本發明公開了數字化鈦合金種植手術導板及其制備方法，本發明包括虛擬排牙、種植方案設計、種植導板設計、3D打印支撐設計、3D打印成型以及后處理，通過改進數字化的導板設計方法，并配合金屬3D打印技術和鈦合金的性能要求，提供一種數字化鈦合金種植手術導板及其制備方法，制作出新型的種植手術導板(數字化鈦合金種植手術導板)，以提供全新的臨床手術引導方式。

技術領域

本發明涉及口腔種植設備技術領域，具體涉及數字化鈦合金種植手術導板及其制備方法。

背景技術

種植修復作為現在最常用的解決牙體缺失、牙列缺失的修復方法之一，被醫生和病人廣泛使用。種植修復至今50余年時間里，不乏由于植體位置偏斜而導致種植失敗或無法修復的案例。為解決這類問題，提高種植手術過程的可控性，出現了一種通過在石膏模型上制作蠟型，然后壓模、充膠制作傳統種植導板的方法，在手術過程中以提供第一鉆的大致定位。但其骨的信息難以在石膏模型上反應，而且擴孔的過程無法使用傳統導板實現引導。

隨著影像學、口腔數字化技術和3D打印技術的發展，種植導板手術技術得到了廣泛應用，通過在三維重建的CBCT數據中對種植位點、方向及角度的方案的設計，設計出數字化鈦合金種植手術導板，然后利用3D打印技術對其進行成型，種植手術時使用導板對手術的位點、方向及角度進行引導，以實現真實植入過程的精準性。配合各個牙科公司對種植導板軟件的研發以及導板手術工具的開發，目前許多種植系統可以進行全程的導板手術引導，包括最終牙種植體植入過程也能實現導向的植入。

但是目前使用的數字化鈦合金種植手術導板均為樹脂材料，目前3D打印的樹脂材料存在諸多問題，如1，生物毒性，手術過程中的導板材料碎屑極易污染術區。2，力學性能差，樹脂導板的強度低，脆性大，在加工過程及手術過程極易產生變形，所以往往設計得較厚，多為大于2mm大厚度，如此又減少了手術空間，增加了醫生操作難度。3，易變形，樹脂3D打印為SLA或DLP技術，均為光敏材料，光固化過程中易產生變形，雖然目前有高精度的樹脂3D打印機，但是介于其設備和材料昂貴使用較少。4，導環增加開口度要求，樹脂導板均配備金屬導環，以增加手術過程的精準度和穩定性，但如此便對患者的開口度有了更高的要求。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了數字化鈦合金種植手術導板及其制備方法。本發明通過改進數字化的導板設計方法，并配合金屬3D打印技術和鈦合金材料的性能優勢(生物相容性，化學穩定性，機械性能優異等)，提供一種數字化鈦合金種植手術導板及其制備方法，制作出新型的種植手術導板(數字化鈦合金種植手術導板)，以提供全新的臨床手術引導方式。

本發明通過下述技術方案實現：

數字化鈦合金種植手術導板的制備方法，該方法包括：

步驟S1，虛擬排牙：獲取患者口腔的數字模型，基于該數字模型進行虛擬目標修復體設計，確定最終修復體位置；

步驟S2，種植方案設計：擬合CBCT數據、步驟S1獲取的數字模型數據以及設計的虛擬目標修復體數據；基于擬合數據選擇種植系統和種植體類型，并放置種植體位置；

步驟S3，種植導板設計：基于步驟S2選擇的種植系統和種植體類型，以及種植體位置生成種植手術導板；

步驟S4，3D打印支撐設計：基于步驟S3生成的種植手術導板，設計相應的3D打印支撐；

步驟S5，3D打印成型：基于外科導板及其3D打印支撐數據，進行3D打印實體成型；

步驟S6，對3D打印成型的外科導板實體進行熱處理；

步驟S7，對熱處理后的外科導板進行后處理。

優選的，所述步驟S1采用口內掃描儀直接掃描患者口腔，或者采用模型掃描儀掃描患者的口腔模型，來獲取口腔情況的數字模型。