[發明專利]壓電陶瓷電機動子裝配裝置

在審

• 申請號: 201910602811.1
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110224631A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊曉峰;郝凌凌;王振華;康華洲;陳慶生
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清;姜龍

本發明公開了一種壓電陶瓷電機動子裝配工裝，用于將壓電陶瓷電機的動子裝配到壓電陶瓷電機的定子，包括上支撐板、下支撐板以及壓電陶瓷疊堆。所述壓電陶瓷疊堆由多個表面覆蓋有電極層的壓電陶瓷片堆疊形成，并設置于上支撐板和下支撐板之間，在通電時壓電陶瓷疊堆沿著支撐板法線方向運動以增大上支撐板和下支撐板之間的距離，從而將壓電陶瓷電機定子組件精確擴張開，從而便于放入壓電陶瓷電機動子。本發明可以解決壓電陶瓷電機動子裝配困難的問題，裝配精度可以達到微米量級，在不對壓電陶瓷電機定子進行破壞的條件下，實現壓電陶瓷電機定子的精確安裝，同時操作方便，易于控制。

技術領域

本發明涉及壓電陶瓷電機領域，具體涉及一種壓電陶瓷電機動子裝配裝置。

背景技術

近年來，隨著大規模集成電路器件集成度不斷提高，投影物鏡的像差要求也越來越高，用于驅動鏡片姿態的壓電陶瓷電機的需求也逐年提升。壓電陶瓷電機由于其運動分辨率可達納米級，故而對壓電陶瓷電機的定子以及動子的裝配就提出了很高的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種壓電陶瓷電機動子裝配工裝，以解決壓電陶瓷電機動子裝配困難的問題。

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種壓電陶瓷電機動子裝配工裝，用于將壓電陶瓷電機的動子裝配到壓電陶瓷電機的定子，所述壓電陶瓷電機動子裝配工裝包括上支撐板、下支撐板以及壓電陶瓷疊堆，所述壓電陶瓷疊堆由多個表面覆蓋有電極層的壓電陶瓷片堆疊形成，所述壓電陶瓷疊堆設置于所述上支撐板和所述下支撐板之間并在通電時壓電陶瓷疊堆沿著支撐板法線方向運動以增大所述上支撐板和所述下支撐板之間的距離，

待裝配的壓電陶瓷電機定子的頂部與所述上支撐板固定連接，壓電陶瓷電機定子的底部與所述下支撐板固定連接，對壓電陶瓷疊堆施加電壓，所述壓電陶瓷疊堆產生的輸出力將所述上支撐板向上抬升，引起壓電陶瓷電機定子彈性變形，然后將壓電陶瓷電機動子緩慢平穩裝配入壓電陶瓷電機定子內，待壓電陶瓷電機動子進入壓電陶瓷電機定子中的預定位置時，緩慢去除對所述壓電陶瓷疊堆施加的電壓。

在一個實施例中，所述裝配工裝包括兩組壓電陶瓷疊堆，該兩組壓電陶瓷疊堆對稱安裝于壓電陶瓷電機定子的兩側。

在一個實施例中，所述裝配工裝還包括直線軸承，所述直線軸承裝配在所述上支撐板和下支撐板之間，所述上支撐板能夠隨所述直線軸承上下運動。

在一個實施例中于，所述裝配工裝包括兩組直線軸承，該兩組直線軸承對稱布置在所述壓電陶瓷電機定子的兩側。

在一個實施例中，所述裝配工裝包括兩組壓電陶瓷疊堆，該兩組壓電陶瓷疊堆對稱安裝于壓電陶瓷電機定子的兩側，以及所述裝配工裝還包括兩組直線軸承，該兩組直線軸承對稱布置在所述壓電陶瓷電機定子的兩側并位于兩組壓電陶瓷疊堆的外側。

在一個實施例中，所述直線軸承包括直線軸承軸、第一直線軸承運動部件以及第二直線軸承運動部件，所述上支撐板設有軸承孔，所述直線軸承軸穿過所述軸承孔并抵靠在所述下支撐板上，所述第一直線軸承軸運動部件與所述軸承軸配合并安裝于所述上支撐板的上方，所述第二直線軸承運動部件與所述直線軸承軸配合并安裝于所述上支撐板的下方。

在一個實施例中，所述上支撐板通過螺釘固定在所述壓電陶瓷電機定子的上表面，以及所述下支撐板通過螺釘固定在所述壓電陶瓷電機定子的下表面。

在一個實施例中，所述上支撐板的上表面設有凹坑，所述壓電陶瓷疊堆的頂表面上設有與所述凹坑配合的凸起。

在一個實施例中，所述下支撐板通過連接件固定到裝配操作平臺上。

在一個實施例中，所述壓電陶瓷疊堆的上端面和下端面分別通過粘結的方式固定到所述上支撐板的下表面和所述下支撐板的上表面。

在一個實施例中，所述壓電陶瓷電機動子進入壓電陶瓷電機定子中的預定位置時，緩慢去除對所述壓電陶瓷疊堆施加的電壓。