[發明專利]壓電陶瓷旋轉電機

在審

• 申請號: 201910602709.1
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110635713A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 楊曉峰;王振華;康華洲;郝凌凌;陳慶生
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/14
• 代理公司: 31342 上海上谷知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔡繼清;姜龍

1.一種壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述壓電陶瓷旋轉電機包括殼體、電機轉子、至少一對第一壓電陶瓷位移驅動器和至少一對第二壓電陶瓷位移驅動器，

所述電機轉子安裝于所述殼體內，

所述至少一對第一壓電陶瓷位移驅動器關于所述電機轉子對稱布置并安裝于所述殼體上，

所述至少一對第二壓電陶瓷位移驅動器關于所述電機轉子對稱布置并安裝于所述殼體上，以及

所述至少一對第一壓電陶瓷位移驅動器的頂端與所述電機轉子接觸從而至少提供切向作用力以迫使所述電機轉子旋轉，所述至少一對第二壓電陶瓷位移驅動器的頂端與所述電機轉子接觸并至少提供徑向作用力和徑向位移。

2.根據權利要求1所述的壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述第一壓電陶瓷位移驅動器包括彎曲位移疊堆和擺臂，所述彎曲位移疊堆由多個壓電陶瓷片堆疊形成或多層共燒工藝直接制作而成，其中，所述彎曲位移疊堆的壓電陶瓷片的表面覆蓋間隔開的電極層從而形成第一組電極層和第二組電極層。

3.根據權利要求2所述的壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述第一壓電陶瓷位移驅動器還包括厚度位移疊堆，所述厚度位移疊堆由多個壓電陶瓷片堆疊形成或多層共燒工藝直接制作而成，所述厚度位移疊堆的壓電陶瓷片的表面覆蓋全電極層，從而所述第一壓電陶瓷位移驅動器還能夠提供徑向作用力和徑向位移。

4.根據權利要求1所述的壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述第二壓電陶瓷位移驅動器包括厚度位移疊堆和擺臂，所述厚度位移疊堆由多個壓電陶瓷片堆疊形成或多層共燒工藝直接制作而成，所述厚度位移疊堆的壓電陶瓷片的表面覆蓋全電極層，使得所述第二壓電陶瓷位移驅動器能夠提供徑向作用力和徑向位移。

5.根據權利要求4所述的壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述第二壓電陶瓷位移驅動器還包括彎曲位移疊堆，所述彎曲位移疊堆安裝于所述厚度位移疊堆與所述擺臂之間，使得所述第二壓電陶瓷位移驅動器還能夠提供切向作用力和切向位移。

6.根據權利要求1所述的壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述壓電陶瓷旋轉電機包括兩對第一壓電陶瓷位移驅動器和兩對第二壓電陶瓷位移驅動器，其中一對第一壓電陶瓷位移驅動器和一對第二壓電陶瓷位移驅動器并排布置于所述電機轉子與殼體之間，以及另一對第一壓電陶瓷位移驅動器與另一對第二壓電陶瓷位移驅動器并排布置在殼體與電機轉子之間，且所述一對第一壓電陶瓷位移驅動器和一對第二壓電陶瓷位移驅動器與所述另一對第一壓電陶瓷位移驅動器與所述另一第二壓電陶瓷位移驅動器相互垂直布置。

7.根據權利要求1所述的壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述壓電陶瓷旋轉電機包括四對第一壓電陶瓷驅動和四對第二壓電陶瓷位移驅動器，所述四對第一壓電陶瓷位移驅動器均勻布置在所述殼體與所述電機轉子之間，所述四對第二壓電陶瓷位移驅動器均勻布置在所述殼體與所述電機轉子之間，且所述四對第一壓電陶瓷位移驅動器與所述四對第二壓電陶瓷位移驅動器排成兩排。

8.根據權利要求1所述的壓電陶瓷旋轉電機，其特征在于，所述壓電陶瓷旋轉電機包括四對第一壓電陶瓷驅動和四對第二壓電陶瓷位移驅動器，所述四對第一壓電陶瓷位移驅動器沿所述電機轉子的軸向方向排成四排，以及所述四對第二壓電陶瓷位移驅動器沿所述電機轉子的軸向排成四排，且所述第一壓電陶瓷位移驅動器與所述第二壓電陶瓷位移驅動器相互垂直。