[發(fā)明專利]一種短節(jié)柱機(jī)器人焊接的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910602171.4 | 申請日： | 2019-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN110405315A | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚洪偉;徐鵬;袁慶周 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)（集團(tuán)）股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/00 | 分類號： | B23K9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 短節(jié) 機(jī)器人 工位 焊接 機(jī)器人焊接 組焊平臺 點焊 機(jī)器人設(shè)備 焊縫位置 焊接過程 行走軌跡 尋位系統(tǒng) 預(yù)約按鈕 焊縫 焊槍 起始點 偏移 夾持 拼接 電源 配合 | ||
1.一種短節(jié)柱機(jī)器人焊接的方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)將短節(jié)柱置于組焊平臺上，并定位；
(2)打開機(jī)器人設(shè)備電源；
(3)機(jī)器人夾持焊槍到達(dá)焊縫位置，在只能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點，機(jī)器人計算出軌跡偏移后開始焊接；
(4)將短節(jié)柱置于組焊平臺進(jìn)行拼接點焊處理，點焊后短節(jié)柱在第一工位上裝夾完成后，啟動預(yù)約按鈕，機(jī)器人接收信號后進(jìn)入第一工位，焊接過程中機(jī)器人行走軌跡為焊接路徑；
(5)機(jī)器人轉(zhuǎn)至第二工位進(jìn)行新的短節(jié)柱焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短節(jié)柱機(jī)器人焊接的方法，其特征在于：所述步驟(2)中焊接方式為段焊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短節(jié)柱機(jī)器人焊接的方法，其特征在于：所述機(jī)器人為弧焊機(jī)器人。
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