[發明專利]墻面清掃機

在審

• 申請號: 201910601816.2
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110477823A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王小翼;王司嘉
• 申請（專利權）人: 上海冀晟自動化成套設備有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙芳蕾<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.墻面清掃機，適用于建筑物的墻面(11)或鏡面(13)，包括智能控制車(1)、清掃模組(2)，所述清掃模組(2)上設有清掃模組，其特征在于，所述智能控制車(1)內安裝有控制器，所述控制器連接電源，所述清掃模組(2)通過控制電纜(9)與電源連接，控制器控制電源給控制電纜(9)通電，啟動清掃模組(2)上的清掃模組運作，進行建筑物的墻面(11)或鏡面(13)的清掃。

2.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述電源為設在智能控制車(1)內的鋰電池組。

3.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述智能控制車(1)上設有至少兩組自吸附行走輪組(8)，所述兩組自吸附行走輪組(8)通過輪軸(8.2)連接，所述吸附行走輪組(8)上設有吸附裝置，智能控制車(1)通過吸附裝置在移動時吸附在建筑物的墻面(11)或鏡面(13)上。

4.根據權利要求3所述的墻面清掃機，其特征在于，所述自吸附裝置包括吸盤(8.1)、輪轂(8.4)；所述輪轂(8.4)的側面上設有若干個吸盤(8.1)，所述輪轂(8.4)的中心設有軸承(8.5)，所述輪軸(8.2)兩端分別連接兩個輪轂(8.4)中心的軸承(8.5)。

5.根據權利要求4所述的墻面清掃機，其特征在于，所述吸盤(8.1)的端面通過吸盤單向閥(8.3)安裝在輪轂(8.4)的側面上。

6.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述能控制車(1)內設有供液泵組，所述智能控制車(1)的底部設有噴灑模組(3)，所述供液泵組與噴灑模組(3)相接，所述噴灑模組(3)上設有多個噴灑孔。

7.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述供液泵組的一側設有儲氣罐組，所述儲氣罐組設在智能控制車內。

8.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述噴灑模組(3)上設有視頻監控器(12)。

9.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述清掃模組(2)包括移動清掃架(2.7)，所述移動清掃架(2.7)移動清掃盤(2.7)上設有可更換的毛刷，所述移動清掃架(2.7)上設有至少一個方向控制輪(2.3)，所述方向控制輪(2.3)與方向控制輪驅動電機(2.4)電性連接，所述方向控制輪驅動電機(2.4)與控制器連接，所述清掃模組安裝在移動清掃架(2.7)上。

10.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述清掃模組包括旋轉清掃盤(2.2)，所述每個旋轉清掃盤(2.2)的底部均固定有可更換的毛刷，所述每個旋轉清掃盤(2.2)分別與旋轉清掃盤驅動電機(2.1)電性連接，所述旋轉清掃盤驅動電機(2.1)與控制器連接。

11.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述清掃模組包括負壓風機(2.5)，所述負壓風機(2.5)與負壓風機驅動電機(2.6)電性連接，所述負壓風機驅動電機(2.6)與控制器連接。

12.根據權利要求1所述的墻面清掃機，其特征在于，所述智能控制車(1)通過安全繩(5)與第一安全掛鉤(4)連接，所述第一安全掛鉤(4)設置在建筑物一側，所述安全繩(5)纏繞在卷揚裝置(6)上，所述卷揚裝置(6)與卷揚裝置驅動電機(7)連接，卷揚裝置驅動電機(7)與智能控制車(1)內的控制器連接。

13.一種根據權利要求1-12任一項所述的墻面清掃機的實施方法，其特征在于，步驟如下：

S1:將智能控制車(1)通過安全繩(5)懸掛在建筑物的一側，智能控制車(1)上的自吸行走輪組(8)的吸盤(8.1)吸附在墻面(11)或鏡面(13)的建筑物上，

S2:控制器啟動負壓風機驅動電機(2.6)，負壓風機驅動電機(2.6)驅動負壓風機(2.5)運轉，負壓風機(2.5)內的葉輪高速旋轉，空氣通過圖2中的D箭頭排出，在清掃模組(2)內形成F箭頭的負壓；

S3:智能控制車(1)內的控制器控制供液泵組給噴灑模組(3)供水，水流從噴灑模組(3)上的噴灑孔內噴出，并噴在墻面(11)或鏡面(13)上；

S4:控制器控制電源連接的控制電纜(9)啟動旋轉清掃盤驅動電機(2.1)；旋轉清掃盤驅動電機(2.1)驅動旋轉清掃盤(2.2)旋轉，所述旋轉清掃盤(2.2)下的毛刷通過驅動旋轉清掃盤旋轉的路徑對墻面(11)或鏡面(13)的建筑物進行清掃；

S5:當需要將清掃模組(2)到達指定區域時，控制器啟動方向控制輪驅動電機(2.4)，方向控制輪驅動電機(2.4)驅動方向控制輪(2.3)根據控制器預先設定的方向對移動清掃架進行轉向；

S6:通過設置在噴灑模組(3)上的視頻監控器(12)進行清掃程度的監控。