[發明專利]一種角度調整裝置

有效

• 申請號: 201910600968.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN112171217B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 李書田;劉得偉
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;王安娜

本發明實施例提供的一種角度調整裝置，包括：底座、支架、調整機構和夾緊機構；所述支架固定設置在所述底座上，所述夾緊機構與所述調整機構周向固定連接，且所述夾緊機構穿過所述支架和所述調整機構，所述夾緊機構用于夾持待調整部件；所述調整機構設置在所述支架上，且所述調整機構與所述支架轉動連接，所述調整機構用于帶動所述夾緊機構轉動，以帶動所述待調整部件轉動，從而調整所述待調整部件與參照物之間的角度。通過此角度調整裝置，代替了裝配完成后才能對部件角度進行調整的方法，這樣可以在裝配過程中對部件的角度進行調整，減少了檢測工時及返工工時，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械裝配技術領域，具體涉及一種角度調整裝置。

背景技術

在機械裝配過程中，部件的安裝角度至關重要，部件的安裝角度一般通過參照物來確定，其中，參照物可以是部件所在裝配體上的其他部件，也可以是地面上的物體，或者其他參照物。目前，通常在裝配時先對部件角度進行初步安裝，等裝配完成后再對部件角度進行檢測，若檢測出部件角度存在偏差，則對部件進行角度調整。

例如，AGV小車上的掃碼頭與地標二維碼之間的角度至關重要，因為AGV小車通過掃碼頭來掃描地標二維碼來獲取所在位置及行駛路徑，若掃碼頭與地標二維碼存在角度偏差，則會導致AGV小車偏離行駛軌道。在AGV小車裝配過程中，掃碼頭通過掃碼頭支架固定安裝在AGV小車上，目前，通常先對掃碼頭支架進行初步安裝，在整車裝配完成后進行導航測試時，若測試出掃碼頭與地標二維碼存在角度偏差，則對掃碼頭支架進行角度調整。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：在裝配完成后對部件角度進行調整時，不僅增加了返工工時，而且增加了檢測工時，降低了工作效率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種角度調整裝置，以解決現有技術中對部件角度進行調整時，增加返工工時及檢測工時的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種角度調整裝置，包括：底座、支架、調整機構和夾緊機構；所述支架固定設置在所述底座上，所述夾緊機構與所述調整機構周向固定連接，且所述夾緊機構穿過所述支架和所述調整機構，所述夾緊機構用于夾持待調整部件；所述調整機構設置在所述支架上，且所述調整機構與所述支架轉動連接，所述調整機構用于帶動所述夾緊機構轉動，以帶動所述待調整部件轉動。

可選地，上述角度調整裝置中，所述夾緊機構包括升降管、手柄、連桿組件和夾緊件；所述連桿組件的兩端分別與所述手柄和所述夾緊件連接，所述連桿組件穿過所述升降管內部，所述手柄用于帶動所述連桿組件相對于所述升降管移動，以控制所述夾緊件收攏或展開，從而夾持或釋放所述待調整部件；所述升降管的一端與所述夾緊件固定連接，所述升降管與所述調整機構周向固定連接，且所述升降管穿過所述支架和所述調整機構，所述調整機構轉動以帶動所述升降管轉動，從而帶動所述夾緊件轉動。

可選地，上述角度調整裝置中，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和擋塊；所述第一連桿的兩端分別與所述手柄和所述升降管的另一端轉動連接，所述第二連桿設置在所述升降管內，且所述第二連桿的兩端分別與所述手柄和所述第三連桿的一端轉動連接，所述第三連桿與所述夾緊件轉動連接，所述擋塊分別與所述第三連桿的另一端和所述夾緊件連接，所述手柄沿所述升降管的軸向移動，以帶動所述擋塊移動，從而控制所述夾緊件收攏或展開。

可選地，上述角度調整裝置中，所述夾緊件包括夾體、夾子和第一彈簧；所述夾體與所述升降管固定連接，所述夾子設置在所述夾體上，且與所述夾體轉動連接；所述第一彈簧兩端分別與所述夾體和所述夾子固定連接，所述擋塊與所述夾子接觸設置，所述擋塊通過朝著遠離所述升降管的方向移動，以控制所述夾子展開，并拉伸所述第一彈簧；所述第一彈簧通過彈性恢復力帶動所述擋塊朝著靠近所述升降管的方向移動，以控制所述夾子收攏。