[發明專利]一種煤礦用窄體回轉式四臂錨桿鉆機

在審

• 申請號: 201910600623.5
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN112177641A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 焦育樂;侯衛國;胡利平
• 申請（專利權）人: 北京新能雅特科技發展有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京東方靈盾知識產權代理有限公司 11506
• 代理人: 蘇向銀

本發明公開了一種煤礦用窄體回轉式四臂錨桿鉆機，包括：底平臺、行走機構、以及設在底平臺頂面上的動力機構和控制機構，行走機構設在底平臺的底面上且兩者之間設有回轉機構，控制機構分別與動力機構和行走機構連接，以對動力機構和行走機構進行控制，底平臺上設有滑動座，滑動座的兩端設有結構一致且左右對稱設置的第一執行機構和第二執行機構，第一執行機構和第二執行機構分別與動力機構連接，以通過控制機構操控第一執行機構和第二執行機構沿滑動座做相向/背向運動。本發明的四臂錨桿鉆機結構設計緊湊、作業效率高，且大大提升了操作人員的安全性和支護安全性能。

技術領域

本發明涉及煤礦井下巷道支護鉆孔設備領域，具體而言，特別涉及一種煤礦用窄體回轉式四臂錨桿鉆機。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，對能源特別是煤炭的需求越來越大，國內煤炭的開采量也節節攀高。在煤炭產量逐年增大的同時，煤礦井下的安全工作也就越來越重要，許多原始的作業方式正在面連著先進技術的挑戰。在一些中厚煤層的礦區，由于煤層厚度有限，巷道高度普遍不高，大多在2-3.5米之間，許多大型的錨護作業設備根本進不去，只能用人力對巷道頂板進行錨護作業，不僅費時費力，而且存在著極大的安全隱患。由于人工作業消耗的時間長，效率低下，嚴重影響了掘進機的日進尺數，也就嚴重制約了煤炭的生產效率，所以在一些煤層較薄、巷道較低的煤礦，煤炭產量普遍不高。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。有鑒于此，本發明需要提供一種結構設計緊湊、作業效率高，且大大提升操作人員的安全性和支護安全性能的煤礦用窄體回轉式四臂錨桿鉆機。

本發明提供一種煤礦用窄體回轉式四臂錨桿鉆機，包括：底平臺、行走機構、以及設在所述底平臺頂面上的動力機構和控制機構，所述行走機構設在所述底平臺的底面上且兩者之間設有回轉機構，所述控制機構分別與所述動力機構和所述行走機構連接，以對所述動力機構和所述行走機構進行控制，所述底平臺上設有滑動座，所述滑動座的兩端設有結構一致且左右對稱設置的第一執行機構和第二執行機構，所述第一執行機構和所述第二執行機構分別與所述動力機構連接，以通過所述控制機構操控所述第一執行機構和所述第二執行機構沿所述滑動座做相向/背向運動。

根據本發明的一個實施例，所述底平臺的底面上設有位于所述行走機構兩側相對設置的支腿機構，所述支腿機構包括與所述底平臺連接的底板、轉動連接在所述底板上的側板，所述底板上設有支腿油缸，所述支腿油缸的活塞桿與所述側板連接。

根據本發明的一個實施例，所述底平臺的頂面上設有結構一致且對稱設置的第一支護組件和第二支護組件，所述第一支護組件設在所述第一執行機構的內側，所述第二支護組件設在所述第二執行機構的內側。

根據本發明的一個實施例，所述滑動座通過固定座設在所述底平臺上，所述固定座包括與所述底平臺連接的固定板以及與所述固定板垂直設置的安裝板。

根據本發明的一個實施例，所述第一執行機構包括滑動板、鉆架、鉆桿油缸、直線導軌機構和鉆桿機構，所述滑動板通過滑動油缸可在所述滑動座中移動，所述滑動油缸設在所述安裝板上，所述鉆架轉動連接在所述滑動板上并通過支撐油缸帶動所述鉆架擺動，所述鉆桿機構設在所述直線導軌機構上，且所述直線導軌機構固定在所述鉆架上，并由所述鉆桿油缸帶動所述鉆桿機構在所述直線導軌機構上移動。

根據本發明的一個實施例，所述動力機構包括依次間隔開設置在所述底平臺上的動力電機和液壓站，所述動力電機與所述行走機構連接，所述液壓站用于提供鉆機上各種油缸所需的液壓動力。

根據本發明的一個實施例，所述控制機構包括遠程信號發生器、無線遙控接收器和方形磁力啟動器，所述遠程信號發生器發射動作信號并通過設在所述動力電機內側的所述無線遙控接收器接收動作信號后對鉆機各機構動作進行控制，所述方形磁力啟動器與所述動力電機連接。