[發明專利]基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置

在審

• 申請號: 201910600356.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110250079A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 徐龍琴;劉雙印;呼增;張壘;李道亮;張世龍;史婷婷;鄭舜燁
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01K63/00
• 分類號: A01K63/00;A01K63/04;G01D21/02
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置，包括首尾連接的塘埂(1)，該塘埂(1)的內側形成飼養池，所述飼養池連接有增氧機(26)和水泵(27)，其特征在于：所述飼養池內設有E個環境感知模塊(25)，E為自然數，所述環境感知模塊(25)包括插設在所述飼養池池底的環境檢測立柱，該環境檢測立柱上安裝有含氧量傳感器、溫度傳感器、pH值傳感器、渾濁度傳感器以及池內水位傳感器；

所述飼養池內還設有封閉的圍魚網(2)，所述圍魚網(2)將所述飼養池分隔成不同的養殖區，所述飼養池內漂浮有投喂船(4)，該投喂船(4)上設有投食機構，所述投喂船(4)連接有牽引機構，該牽引機構牽引所述投喂船(4)在不同的養殖區內穿行。

2.根據權利要求1所述的基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置，其特征在于：所述養殖區包括大魚養殖區(1b)、小魚養殖區(1c)和至少一個中級養殖區(1a)，所述飼養池內設有至少兩個所述圍魚網(2)，所有所述圍魚網(2)從內往外依次套設，所述飼養池內對應每個所述圍魚網(2)分別設有一圈漁網立柱(31)，所述圍魚網(2)圍設在對應的所述漁網立柱(31)上，所述圍魚網(2)的網孔從內往外逐漸減小，最內層的所述圍魚網(2)圍成所述大魚養殖區(1b)，最外層的圍魚網(2)和所述塘埂(1)之間圍成所述小魚養殖區(1c)，相鄰所述圍魚網(2)之間圍成所述中級養殖區(1a)，每層所述圍魚網(2)上分別開設有出入口(5)，所述出入口(5)內安裝有出入單向閥(6)，該出入單向閥(6)允許魚兒從所述圍魚網(2)外側往內側穿行。

3.根據權利要求2所述的基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置，其特征在于：所述大魚養殖區(1b)的下方設有提升座(30)，形成所述大魚養殖區(1b)的所述漁網立柱(31)固定安裝在所述提升座(30)上，所述提升座(30)的材質密度＞水密度，所述飼養池內設有至少三個導向立柱(28)，所有所述導向立柱(28)圍繞所述提升座(30)均勻分布，所述導向立柱(28)上活套有導向環(29)，所述導向環(29)與所述提升座(30)固定連接；

所述提升座(30)內部中空形成水氣艙(32)，所述水氣艙(32)內安裝有艙內液位傳感器(24)，所述水氣艙(32)通過供氣軟管(21)連接有充氣泵(20)，所述提升座(30)的底部設有進排水電磁閥(22)，所述提升座(30)的頂部設有排氣電磁閥(23)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置，其特征在于：所述提升座(30)上圍設有一圈擋塊，所述擋塊內側形成滯留觀察區，所述擋塊內部中空，其空腔與所述水氣艙(32)連通。

5.根據權利要求4所述的基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置，其特征在于：所述圍魚網(2)由位于下部的鋼性鐵絲網(2b)和位于上部的具有彈性的漁網(2a)兩部分連接而成，其中所述漁網(2a)的上部安裝有浮球(2c)。

6.根據權利要求4所述的基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置，其特征在于：所述投食機構包括飼料存儲桶(7)，該飼料存儲桶(7)的桶腔底部安裝有重力傳感器(8)，所述重力傳感器(8)上堆積有飼料(9)，所述重力傳感器(8)上方的所述飼料存儲桶(7)的外壁上安裝有投料管(10)，該投料管(10)的內端與所述飼料存儲桶(7)的桶腔連通，所述投料管(10)的外端伸出所述投喂船(4)并朝下傾斜，所述投料管(10)內安裝有投料單向閥(11)。

7.根據權利要求6所述的基于多網融合的水產養殖環境精準感知裝置，其特征在于：所述投喂船(4)上安裝有三個所述投食機構，所述大魚養殖區(1b)、小魚養殖區(1c)和中級養殖區(1a)內分別設有一個識別碼(12)，所述識別碼(12)沿所述投喂船(4)的穿行路徑依次設置，所述識別碼(12)的編碼與所述養殖區、投食機構一一對應。