[發(fā)明專(zhuān)利]基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910600355.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110363128A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)鳳濤;孟祥林;張萬(wàn)鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/38
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于實(shí)施步驟包括：

1)讀取視頻圖像I；

2)對(duì)視頻圖像I基于生物視覺(jué)理論提取顯著圖S；

3)對(duì)顯著圖S進(jìn)行二值化處理；

4)判定二值化處理后的顯著圖S中的各個(gè)連通區(qū)域作為檢測(cè)到的異物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3)中對(duì)顯著圖S進(jìn)行二值化處理具體是指針對(duì)對(duì)顯著圖S中的每一個(gè)像素，如果該像素的灰度值大于預(yù)設(shè)的閾值T，則將該像素的灰度值設(shè)置為255。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，步驟4)之后還包括對(duì)連通區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將連通區(qū)域數(shù)量作為異物檢測(cè)數(shù)量輸出的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，步驟4)之后還包括對(duì)連通區(qū)域進(jìn)行框選的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，步驟2)的詳細(xì)步驟包括：

2.1)對(duì)視頻圖像I直接進(jìn)行傅里葉變換，將得到傅里葉變換結(jié)果的實(shí)部作為振幅譜A(f)；將得到傅里葉變換結(jié)果的虛部作為相位譜P(f)；

2.2)針對(duì)振幅譜A(f)進(jìn)行對(duì)數(shù)變換得到log振幅譜L(f)；

2.3)計(jì)算log振幅譜L(f)、log振幅譜L(f)經(jīng)局部平均濾波器卷積平滑后的結(jié)果之間的差值，從而得到譜殘差R(f)；

2.4)對(duì)譜殘差R(f)和相位譜P(f)進(jìn)行傅里葉逆變換得到空間域的顯著圖S。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，步驟2.3)中的局部平均濾波器為3*3的局部平均濾波器h3(f)，且局部平均濾波器h3(f)的函數(shù)表達(dá)式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，其特征在于，步驟2.4)中對(duì)譜殘差R(f)進(jìn)行傅里葉逆變換后還包括對(duì)傅里葉逆變換結(jié)果做次標(biāo)準(zhǔn)差為8的高斯模糊濾波的步驟，最終將次標(biāo)準(zhǔn)差為8的高斯模糊濾波輸出結(jié)果作為最終的空間域的顯著圖S。

8.一種基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，該計(jì)算機(jī)設(shè)備被編程或配置以執(zhí)行權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法的步驟，或該計(jì)算機(jī)設(shè)備的存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有被編程或配置以執(zhí)行權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有被編程或配置以執(zhí)行權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

10.一種基于生物視覺(jué)的機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括：

圖像讀取程序單元，用于讀取視頻圖像I；

顯著圖提取程序單元，用于對(duì)視頻圖像I基于生物視覺(jué)理論提取顯著圖S；

二值化處理程序單元，用于對(duì)顯著圖S進(jìn)行二值化處理；

異物檢測(cè)程序單元，用于判定二值化處理后的顯著圖S中的各個(gè)連通區(qū)域作為檢測(cè)到的異物。