[發明專利]基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法、系統及介質

在審

• 申請號: 201910600355.7
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110363128A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 項鳳濤;孟祥林;張萬鵬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法，其特征在于實施步驟包括：

1)讀取視頻圖像I；

2)對視頻圖像I基于生物視覺理論提取顯著圖S；

3)對顯著圖S進行二值化處理；

4)判定二值化處理后的顯著圖S中的各個連通區域作為檢測到的異物。

2.根據權利要求1所述的基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法，其特征在于，步驟3)中對顯著圖S進行二值化處理具體是指針對對顯著圖S中的每一個像素，如果該像素的灰度值大于預設的閾值T，則將該像素的灰度值設置為255。

3.根據權利要求1所述的基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法，其特征在于，步驟4)之后還包括對連通區域進行計數，并將連通區域數量作為異物檢測數量輸出的步驟。

4.根據權利要求1所述的基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法，其特征在于，步驟4)之后還包括對連通區域進行框選的步驟。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法，其特征在于，步驟2)的詳細步驟包括：

2.1)對視頻圖像I直接進行傅里葉變換，將得到傅里葉變換結果的實部作為振幅譜A(f)；將得到傅里葉變換結果的虛部作為相位譜P(f)；

2.2)針對振幅譜A(f)進行對數變換得到log振幅譜L(f)；

2.3)計算log振幅譜L(f)、log振幅譜L(f)經局部平均濾波器卷積平滑后的結果之間的差值，從而得到譜殘差R(f)；

2.4)對譜殘差R(f)和相位譜P(f)進行傅里葉逆變換得到空間域的顯著圖S。

6.根據權利要求5所述的基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法，其特征在于，步驟2.3)中的局部平均濾波器為3*3的局部平均濾波器h3(f)，且局部平均濾波器h3(f)的函數表達式為：

7.根據權利要求5所述的基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法，其特征在于，步驟2.4)中對譜殘差R(f)進行傅里葉逆變換后還包括對傅里葉逆變換結果做次標準差為8的高斯模糊濾波的步驟，最終將次標準差為8的高斯模糊濾波輸出結果作為最終的空間域的顯著圖S。

8.一種基于生物視覺的機場跑道異物檢測系統，包括計算機設備，其特征在于，該計算機設備被編程或配置以執行權利要求1～7中任意一項所述基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法的步驟，或該計算機設備的存儲介質上存儲有被編程或配置以執行權利要求1～7中任意一項所述基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法的計算機程序。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有被編程或配置以執行權利要求1～7中任意一項所述基于生物視覺的機場跑道異物檢測方法的計算機程序。

10.一種基于生物視覺的機場跑道異物檢測系統，其特征在于包括：

圖像讀取程序單元，用于讀取視頻圖像I；

顯著圖提取程序單元，用于對視頻圖像I基于生物視覺理論提取顯著圖S；

二值化處理程序單元，用于對顯著圖S進行二值化處理；

異物檢測程序單元，用于判定二值化處理后的顯著圖S中的各個連通區域作為檢測到的異物。